[实用新型]一种医院巡检机器人用云台装置

权利要求书

1.一种医院巡检机器人用云台装置，包括底座(1)，其特征在于：所述的底座(1)上端固定安装固定块(2)，所述固定块(2)前端安装控制面板(3)，所述固定块(2)上端安装连接板(4)，所述连接板(4)上端安装加固板(5)，所述加固板(5)上端中安装驱动电机(6)，所述驱动电机(6)上端安装旋转台(7)，所述旋转台(7)上端固定安装支架(8)，所述支架(8)上端固定安装机器人(9)，所述底座(1)内腔下端固定安装限定块(18)，所述限定块(18)中部插连接杆(19)，所述连接杆(19)的外侧壁连接限定杆(21)，所述限定杆(21)安装在支板(20)上，所述限定杆(21)之间安装有第一弹簧(23)，所述第一弹簧(23)套接在插杆(22)外侧壁，所述固定块(2)内腔底端固定安装泡沫层(10)，所述泡沫层(10)上端固定安装电机(11)，所述电机(11)上端通过转轴与电动伸缩支杆(13)连接，所述电动伸缩支杆(13)中部套接滑片(14)，所述滑片(14)活动连接在滑轨(12)上，所述滑片(14)上端固定安装支杆(15)，所述支杆(15)外侧壁套接第二弹簧(16)，所述第二弹簧(16)末端连接在夹块(17)间。

2.根据权利要求1所述的一种医院巡检机器人用云台装置，其特征在于：所述连接杆(19)末端固定连接在固定块(2)底端。

3.根据权利要求1所述的一种医院巡检机器人用云台装置，其特征在于：所述支板(20)安装在限定块(18)的上端面，且分布在连接杆(19)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种医院巡检机器人用云台装置，其特征在于：所述插杆(22)上端固定与固定块(2)的下端连接。

5.根据权利要求1所述的一种医院巡检机器人用云台装置，其特征在于：所述滑轨(12)安装在固定块(2)内侧壁上部。

6.根据权利要求1所述的一种医院巡检机器人用云台装置，其特征在于：所述夹块(17)安装在固定块(2)上端内侧壁。

7.根据权利要求1所述的一种医院巡检机器人用云台装置，其特征在于：所述电动伸缩支杆(13)和支杆(15)上端均固定连接在连接板(4)底端。