[实用新型]一种用于机械手上的感压装置有效
| 申请号： | 201820632675.1 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN208117876U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 蒋新;张睿愚;陈国才;沈洪旗 | 申请（专利权）人： | 苏州晶洲装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人： | 项丽 |
| 地址： | 215555 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于机械手上的感压装置，它包括：吊钩平台，其包括与机械手吊钩固定连接的第一连接板；机械手固定平台，其与所述吊钩平台共同用于支撑机械手吊钩，包括吊板；升降导向机构，所述升降导向机构用于将所述吊板和所述第一连接板连接且用于使所述吊板和所述第一连接板之间相对移动时进行导向，其包括至少一个直线轴承和对应的插置于所述直线轴承中的升降轴；行程感应机构，其设置在所述吊钩平台和所述机械手固定平台之间，所述行程感应机构包括一个限位开关。所述吊钩平台相对所述升降导向机构向上移动时可以触发所述限位开关从而使机械手停止工作，能够防止机械手继续下移造成大的事故。 | ||
| 搜索关键词： | 吊钩 机械手 升降导向机构 连接板 吊板 机械手固定平台 感压装置 限位开关 行程感应 直线轴承 本实用新型 相对移动 向上移动 升降轴 触发 下移 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种用于机械手上的感压装置，其特征在于，它包括：吊钩平台（1），所述吊钩平台（1）包括与机械手吊钩（5）固定连接的第一连接板（11）；机械手固定平台（2），所述机械手固定平台（2）和所述吊钩平台（1）共同用于支撑机械手吊钩（5），所述机械手固定平台（2）包括吊板（21），所述吊板（21）用于使所述机械手固定平台（2）与所述吊钩平台（1）连接；升降导向机构（3），所述升降导向机构（3）用于将所述吊板（21）和所述第一连接板（11）连接且用于使所述吊板（21）和所述第一连接板（11）之间相对移动时进行导向，所述升降导向机构（3）包括至少一个直线轴承（31）和对应的插置于所述直线轴承（31）中的升降轴（32）；行程感应机构（4），所述行程感应机构（4）设置在所述吊钩平台（1）和所述机械手固定平台（2）之间，所述行程感应机构（4）包括一个限位开关（41）；所述吊钩平台（1）相对所述升降导向机构（3）向上移动时可以触发所述限位开关（41）从而使机械手停止工作。
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