[实用新型]一种用于机械手上的感压装置

权利要求书

1.一种用于机械手上的感压装置，其特征在于，它包括：

吊钩平台（1），所述吊钩平台（1）包括与机械手吊钩（5）固定连接的第一连接板（11）；

机械手固定平台（2），所述机械手固定平台（2）和所述吊钩平台（1）共同用于支撑机械手吊钩（5），所述机械手固定平台（2）包括吊板（21），所述吊板（21）用于使所述机械手固定平台（2）与所述吊钩平台（1）连接；

升降导向机构（3），所述升降导向机构（3）用于将所述吊板（21）和所述第一连接板（11）连接且用于使所述吊板（21）和所述第一连接板（11）之间相对移动时进行导向，所述升降导向机构（3）包括至少一个直线轴承（31）和对应的插置于所述直线轴承（31）中的升降轴（32）；

行程感应机构（4），所述行程感应机构（4）设置在所述吊钩平台（1）和所述机械手固定平台（2）之间，所述行程感应机构（4）包括一个限位开关（41）；

所述吊钩平台（1）相对所述升降导向机构（3）向上移动时可以触发所述限位开关（41）从而使机械手停止工作。

2.根据权利要求1所述的用于机械手上的感压装置，其特征在于：所述吊钩平台（1）和所述机械手固定平台（2）之间还设置有弹性机构。

3.根据权利要求1所述的用于机械手上的感压装置，其特征在于：所述直线轴承（31）固定安装在所述吊板（21）上，所述升降轴（32）固定安装在所述第一连接板（11）上。

4.根据权利要求3所述的用于机械手上的感压装置，其特征在于：所述直线轴承（31）和对应的所述升降轴（32）均设置有三个。

5.根据权利要求1所述的用于机械手上的感压装置，其特征在于：所述限位开关（41）为接触式限位开关。

6.根据权利要求5所述的用于机械手上的感压装置，其特征在于：所述限位开关（41）安装在所述机械手固定平台（2）上，所述第一连接板（11）上安装有拨动杆（42），所述拨动杆（42）随着所述第一连接板（11）向上移动可拨动所述限位开关（41）的传动杆（411）并触发所述限位开关（41）。