[实用新型]一种以步进方式在水平面内移动货物的装置

摘要

本实用新型公开了一种以步进方式在水平面内移动货物的装置，包括若干个托盘，以及比若干个托盘的数量更多个的驱动组件，更多个驱动组件设置在若干个托盘的下部且呈矩阵阵列方式排布在同一个水平面内；托盘朝向驱动组件的一侧的端面上设置有横向导向件和纵向导向件；驱动组件包括底座，设置在底座上的横向驱动机构，以及设置在底座上的纵向驱动机构；驱动组件还包括第一控制电路和第二控制电路。将货物在托盘上进行有序码垛后，下部的驱动组件通过第一控制电路和第二控制电路在一定程度上实现自动化控制托盘的运动使得托盘在相邻的驱动组件之间运动,实现密排分布，可在不改变仓库占地面积的情况下有效地提高仓储空间的利用率。

主权项

1.一种以步进方式在水平面内移动货物的装置，其特征在于：包括若干个用于承载货物的托盘(1)，以及比若干个托盘(1)的数量更多个的驱动组件(2)，更多个所述驱动组件(2)设置在若干个所述托盘(1)的下部且呈矩阵阵列方式排布在同一个水平面内；所述托盘(1)朝向所述驱动组件(2)的一侧的端面上设置有横向导向件(11)和纵向导向件(12)；所述驱动组件(2)包括底座(21)，设置在所述底座(21)上用于与所述横向导向件(11)相配合以驱动所述托盘(1)沿横向移动至相邻驱动组件(2)的上部的横向驱动机构(22)，以及设置在所述底座(21)上用于与所述纵向导向件(12)相配合以驱动所述托盘(1)沿纵向移动至相邻驱动组件(2)的上部的纵向驱动机构(23)；所述驱动组件(2)还包括第一控制电路(24)和第二控制电路(25)；所述第一控制电路(24)包括第一接近检测装置(241)，设置在横向驱动机构(22)附近，用于当托盘(1)从相邻的驱动组件(2)横向移动靠近时输出第一接近信号；第一放大装置(242)，耦接第一接近检测装置(241)的输出端，用于将第一接近信号放大并输出第一放大信号；以及第一执行装置(243)，耦接第一放大装置(242)的输出端，在接收到第一放大信号时控制横向驱动机构(22)工作；所述第二控制电路(25)包括第二接近检测装置(251)，设置在纵向驱动机构(23)附近，用于当托盘(1)从相邻的驱动组件(2)纵向移动靠近时输出第二接近信号；第二放大装置(252)，耦接第二接近检测装置(251)的输出端，用于将第二接近信号放大并输出第二放大信号；以及第二执行装置(253)，耦接第二放大装置(252)的输出端，在接收到第二放大信号时控制纵向驱动机构(23)工作。