[实用新型]一种以步进方式在水平面内移动货物的装置

说明书

本实用新型公开了一种以步进方式在水平面内移动货物的装置，包括若干个托盘，以及比若干个托盘的数量更多个的驱动组件，更多个驱动组件设置在若干个托盘的下部且呈矩阵阵列方式排布在同一个水平面内；托盘朝向驱动组件的一侧的端面上设置有横向导向件和纵向导向件；驱动组件包括底座，设置在底座上的横向驱动机构，以及设置在底座上的纵向驱动机构；驱动组件还包括第一控制电路和第二控制电路。将货物在托盘上进行有序码垛后，下部的驱动组件通过第一控制电路和第二控制电路在一定程度上实现自动化控制托盘的运动使得托盘在相邻的驱动组件之间运动,实现密排分布，可在不改变仓库占地面积的情况下有效地提高仓储空间的利用率。

技术领域

本实用新型涉及码垛机械设备领域，尤其涉及一种以步进方式在水平面内移动货物的装置。

背景技术

随着科学技术的突飞猛进，自动化立体仓库成为现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出货物的系统。

现有技术中，自动化立体仓库的前端常采用机械手码垛机，它能够把单一的物料码放到一起,便于运输，提高了生产效率。它将已装入货物的纸箱按一定排列码放在木质(或塑料)托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，再通过叉车运至仓库内储存。

为了便于叉车在仓库中穿梭以存取货物，在仓库中不得不预留出许多通道以供叉车通过，这些通道会占用很多仓储空间，在一定程度上降低了仓储空间利用率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种以步进方式在水平面内移动货物的装置，可在一定程度上减少仓库中的运输通道，并将这些多出来的空间存储货物，从而在不改变仓库占地面积的情况下有效地提高仓储空间的利用率。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种以步进方式在水平面内移动货物的装置，包括若干个用于承载货物的托盘，以及比若干个托盘的数量更多个的驱动组件，更多个所述驱动组件设置在若干个所述托盘的下部且呈矩阵阵列方式排布在同一个水平面内；所述托盘朝向所述驱动组件的一侧的端面上设置有横向导向件和纵向导向件；所述驱动组件包括底座，设置在所述底座上用于与所述横向导向件相配合以驱动所述托盘沿横向移动至相邻驱动组件的上部的横向驱动机构，以及设置在所述底座上用于与所述纵向导向件相配合以驱动所述托盘沿纵向移动至相邻驱动组件的上部的纵向驱动机构；所述驱动组件还包括第一控制电路和第二控制电路；所述第一控制电路包括第一接近检测装置，设置在横向驱动机构附近，用于当托盘从相邻的驱动组件横向移动靠近时输出第一接近信号；第一放大装置，耦接第一接近检测装置的输出端，用于将第一接近信号放大并输出第一放大信号；以及第一执行装置，耦接第一放大装置的输出端，在接收到第一放大信号时控制横向驱动机构工作；所述第二控制电路包括第二接近检测装置，设置在纵向驱动机构附近，用于当托盘从相邻的驱动组件纵向移动靠近时输出第二接近信号；第二放大装置，耦接第二接近检测装置的输出端，用于将第二接近信号放大并输出第二放大信号；以及第二执行装置，耦接第二放大装置的输出端，在接收到第二放大信号时控制纵向驱动机构工作。

实施上述技术方案，将货物在托盘上进行有序码垛后，并通过下部的驱动组件使得托盘以及托盘上的货物可以在相邻的驱动组件之间运动，通过第一控制电路和第二控制电路在一定程度上实现自动化控制托盘的运动,实现密排分布，因此，在仓库中不用再预留出许多通道以供叉车通过，在一定程度上可以减少仓库中的运输通道，并将这些多出来的空间存储货物，从而在不改变仓库占地面积的情况下有效地提高仓储空间的利用率。