[实用新型]一种以步进方式在水平面内移动货物的装置

权利要求书

1.一种以步进方式在水平面内移动货物的装置，其特征在于：包括若干个用于承载货物的托盘(1)，以及比若干个托盘(1)的数量更多个的驱动组件(2)，更多个所述驱动组件(2)设置在若干个所述托盘(1)的下部且呈矩阵阵列方式排布在同一个水平面内；

所述托盘(1)朝向所述驱动组件(2)的一侧的端面上设置有横向导向件(11)和纵向导向件(12)；

所述驱动组件(2)包括底座(21)，设置在所述底座(21)上用于与所述横向导向件(11)相配合以驱动所述托盘(1)沿横向移动至相邻驱动组件(2)的上部的横向驱动机构(22)，以及设置在所述底座(21)上用于与所述纵向导向件(12)相配合以驱动所述托盘(1)沿纵向移动至相邻驱动组件(2)的上部的纵向驱动机构(23)；

所述驱动组件(2)还包括第一控制电路(24)和第二控制电路(25)；

所述第一控制电路(24)包括

第一接近检测装置(241)，设置在横向驱动机构(22)附近，用于当托盘(1)从相邻的驱动组件(2)横向移动靠近时输出第一接近信号；

第一放大装置(242)，耦接第一接近检测装置(241)的输出端，用于将第一接近信号放大并输出第一放大信号；以及

第一执行装置(243)，耦接第一放大装置(242)的输出端，在接收到第一放大信号时控制横向驱动机构(22)工作；

所述第二控制电路(25)包括

第二接近检测装置(251)，设置在纵向驱动机构(23)附近，用于当托盘(1)从相邻的驱动组件(2)纵向移动靠近时输出第二接近信号；

第二放大装置(252)，耦接第二接近检测装置(251)的输出端，用于将第二接近信号放大并输出第二放大信号；以及

第二执行装置(253)，耦接第二放大装置(252)的输出端，在接收到第二放大信号时控制纵向驱动机构(23)工作。

2.根据权利要求1所述的一种以步进方式在水平面内移动货物的装置，其特征在于：所述横向驱动机构(22)包括第一驱动轮(221)和第一从动轮(222)；

所述第一驱动轮(221)包括固定连接在所述底座(21)上的第一滚轮支架(2211)，所述第一滚轮支架(2211)上转动连接有第一驱动滚轮(2212)，所述第一滚轮支架(2211)上还固定连接有第一驱动电机(2213)，且所述第一驱动电机(2213)的输出轴与所述第一驱动滚轮(2212)的转轴固定连接以驱动所述第一驱动滚轮(2212)转动，所述第一执行装置(243)控制所述第一驱动电机(2213)主电路的通断；

所述第一从动轮(222)包括固定连接在所述底座(21)上的第二滚轮支架(2221)，所述第二滚轮支架(2221)上转动连接有第一从动滚轮(2222)；

所述第一驱动轮(221)的轮面与所述第一从动轮(222)的轮面均用于与所述横向导向件(11)相抵接并通过摩擦力驱动所述托盘(1)横向移动。