[实用新型]适用于汽车座椅的机器人下线抓具有效
| 申请号： | 201820622636.3 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN208262861U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 陈波;张敬义;潘顺先;李广;向辉;张正华 | 申请（专利权）人： | 重庆延锋安道拓汽车部件系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人： | 余锦曦 |
| 地址： | 401122 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于汽车座椅的机器人下线抓具，包括卡入机构、抵紧机构和锁死机构，所述抵紧机构包括第一支撑臂、抵接板和调节组件，所述第一支撑臂的下端铰接在卡入机构上，所述调节组件固定在卡入机构上，其用于调节第二支撑臂的转动角度，所述抵接板位于第一支撑臂的前部，并可前后调节地安装在第一支撑臂上，所述锁死机构设置在第一支撑臂上，该锁死机构包括至少一个锁紧组件，该锁紧组件均包括夹板以及用于控制夹板靠近或者远离抵接板的控制套件。采用本实用新型提供的适用于汽车座椅的机器人下线抓具，结构新颖，易于实现，抓取座椅的可靠性高、稳定性好，并且，能够适应于不同型号的座椅，通用性好，减少了准备时间和管理难度，降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑臂 汽车座椅 锁死机构 抵接板 卡入 抓具 机器人 本实用新型 夹板 抵紧机构 调节组件 锁紧组件 座椅 抓取 管理难度 前后调节 控制套 铰接 前部 下端 生产成本 转动 | ||
【主权项】：
1.一种适用于汽车座椅的机器人下线抓具，包括卡入机构、抵紧机构和锁死机构，其特征在于：所述抵紧机构包括第一支撑臂(1)、抵接板(2)和调节组件，所述第一支撑臂(1)的下端铰接在卡入机构上，所述调节组件固定在卡入机构上，其用于调节第二支撑臂(9)的转动角度，所述抵接板(2)位于第一支撑臂(1)的前部，并可前后调节地安装在第一支撑臂(1)上，所述锁死机构设置在第一支撑臂(1)上，该锁死机构包括至少一个锁紧组件，该锁紧组件均包括夹板(3)以及用于控制夹板(3)靠近或者远离抵接板(2)的控制套件。
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