[实用新型]一种端拾器支架装置有效

专利信息
申请号: 201820620609.2 申请日: 2018-04-27
公开(公告)号: CN208246854U 公开(公告)日: 2018-12-18
发明(设计)人: 何忠挺;马仁飞;朱晶晶;章林鑫;孙冬炜 申请(专利权)人: 上海发那科机器人有限公司
主分类号: B25J15/04 分类号: B25J15/04
代理公司: 上海申新律师事务所 31272 代理人: 沈栋栋
地址: 201906 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型公开了一种端拾器支架装置,包括一支架和一定位机构,定位机构固定在支架的上部,定位机构包括有:一法兰连接板,法兰连接板固定在支架的上部;两上挡板和一下挡板,两上挡板沿竖直方向固定在法兰连接板的上部,两上挡板的上端均开设有一第一凹槽,下挡板固定在法兰连接板的下端,下挡板上开设有一第二凹槽;一连接板,连接板的上端固定有两燕尾轴,连接板的下端沿竖直方向固定有一销轴,销轴与第二凹槽相匹配;一调整螺钉,调整螺钉安装在法兰连接板相对于支架的另一侧面的下部。本实用新型的端拾器支架装置可以快速的实现对端拾器的定位,且有效的提高了定位准确度,缩短了放置端拾器的时间。
搜索关键词: 法兰连接板 端拾器 支架 定位机构 支架装置 连接板 上挡板 本实用新型 调整螺钉 下挡板 竖直 下端 销轴 定位准确度 挡板 上端固定 上端 对端 拾器 燕尾 匹配
【主权项】:
1.一种端拾器支架装置,其特征在于,包括支架,还包括定位机构,所述定位机构固定在所述支架的上部,所述定位机构包括有:一法兰连接板,所述法兰连接板沿竖直方向固定在所述支架的上部的侧壁上;两上挡板和一下挡板,两所述上挡板沿竖直方向固定在所述法兰连接板的上部,两所述上挡板均位于所述法兰连接板相对于所述支架的另一侧面,两所述上挡板的上端均开设有一第一凹槽,所述下挡板沿水平方向固定在所述法兰连接板的下端,所述下挡板上开设有一第二凹槽;一连接板,所述连接板的上端固定有两燕尾轴,两所述燕尾轴分别与两所述第一凹槽相匹配,所述连接板的下端沿竖直方向固定有一销轴,所述销轴与所述第二凹槽相匹配;一调整螺钉,所述调整螺钉安装在所述法兰连接板相对于所述支架的另一侧面的下部。
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