[实用新型]一种端拾器支架装置

说明书

本实用新型公开了一种端拾器支架装置，包括一支架和一定位机构，定位机构固定在支架的上部，定位机构包括有：一法兰连接板，法兰连接板固定在支架的上部；两上挡板和一下挡板，两上挡板沿竖直方向固定在法兰连接板的上部，两上挡板的上端均开设有一第一凹槽，下挡板固定在法兰连接板的下端，下挡板上开设有一第二凹槽；一连接板，连接板的上端固定有两燕尾轴，连接板的下端沿竖直方向固定有一销轴，销轴与第二凹槽相匹配；一调整螺钉，调整螺钉安装在法兰连接板相对于支架的另一侧面的下部。本实用新型的端拾器支架装置可以快速的实现对端拾器的定位，且有效的提高了定位准确度，缩短了放置端拾器的时间。

技术领域

本实用新型涉及端拾器的技术领域，尤其涉及端拾器支架装置。

背景技术

端拾器在工业机器人中具有很多的应用，在其应用过程中，由于所抓取的工件不同，可能需要更换不同的端拾器。因此在更换过程中，尤其放置端拾器的时候，提高其定位效率，对于提高整体的工作效率具有重要意义。现有的定位机构放置端拾器过程中时，对端拾器的定位不准确，耗费的时间长。

实用新型内容

针对上述产生的问题，本实用新型的目的在于提供一种端拾器支架装置。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种端拾器支架装置，其中，包括支架，还包括定位机构，所述定位机构固定在所述支架的上部，所述定位机构包括有：一法兰连接板，所述法兰连接板沿竖直方向固定在所述支架的上部的侧壁上；两上挡板和一下挡板，两所述上挡板沿竖直方向固定在所述法兰连接板的上部，两所述上挡板均位于所述法兰连接板相对于所述支架的另一侧面，两所述上挡板的上端均开设有一第一凹槽，所述下挡板沿水平方向固定在所述法兰连接板的下端，所述下挡板上开设有一第二凹槽；一连接板，所述连接板的上端固定有两燕尾轴，两所述燕尾轴分别与两所述第一凹槽相匹配，所述连接板的下端沿竖直方向固定有一销轴，所述销轴与所述第二凹槽相匹配；一调整螺钉，所述调整螺钉安装在所述所述法兰连接板相对于所述支架的另一侧面的下部。

上述的端拾器支架装置，其中，所述连接板上开设有若干螺纹孔。

上述的端拾器支架装置，其中，两所述上挡板上固定有一接近开关安装板，所述接近开关安装板上安装有一接近开关。

上述的端拾器支架装置，其中，所述第二凹槽自所述下挡板的上表面贯穿至所述下挡板的下表面。

上述的端拾器支架装置，其中，所述支架包括有一支座和一立柱，所述立柱沿竖直方向固定在所述支座上，所述法兰连接板固定在所述立柱上。

上述的端拾器支架装置，其中，所述法兰连接板与所述连接板相平行。

上述的端拾器支架装置，其中，两所述上挡板的高度相同。

本实用新型由于采用上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)本实用新型端拾器支架装置快速的实现对端拾器的定位，且有效的提高了定位准确度，缩短了放置端拾器的时间。

附图说明

图1是本实用新型的端拾器支架装置的侧视图。

图2是本实用新型的端拾器支架装置的主视图。

图3是本实用新型的端拾器支架装置的定位机构的示意图。

附图中：1、支架；11、支座；12、立柱；2、法兰连接板；3、上挡板；31、第一凹槽；4、下挡板；41、第二凹槽；5、连接板；6、燕尾轴；7、销轴；8、接近开关安装板；9、调整螺钉。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。