[实用新型]一种端拾器支架装置有效
| 申请号： | 201820620609.2 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN208246854U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 何忠挺;马仁飞;朱晶晶;章林鑫;孙冬炜 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 沈栋栋 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 法兰连接板 端拾器 支架 定位机构 支架装置 连接板 上挡板 本实用新型 调整螺钉 下挡板 竖直 下端 销轴 定位准确度 挡板 上端固定 上端 对端 拾器 燕尾 匹配 | ||
1.一种端拾器支架装置，其特征在于，包括支架，还包括定位机构，所述定位机构固定在所述支架的上部，所述定位机构包括有：
一法兰连接板，所述法兰连接板沿竖直方向固定在所述支架的上部的侧壁上；
两上挡板和一下挡板，两所述上挡板沿竖直方向固定在所述法兰连接板的上部，两所述上挡板均位于所述法兰连接板相对于所述支架的另一侧面，两所述上挡板的上端均开设有一第一凹槽，所述下挡板沿水平方向固定在所述法兰连接板的下端，所述下挡板上开设有一第二凹槽；
一连接板，所述连接板的上端固定有两燕尾轴，两所述燕尾轴分别与两所述第一凹槽相匹配，所述连接板的下端沿竖直方向固定有一销轴，所述销轴与所述第二凹槽相匹配；
一调整螺钉，所述调整螺钉安装在所述法兰连接板相对于所述支架的另一侧面的下部。
2.根据权利要求1所述的端拾器支架装置，其特征在于，所述连接板上开设有若干螺纹孔。
3.根据权利要求1所述的端拾器支架装置，其特征在于，两所述上挡板上固定有一接近开关安装板，所述接近开关安装板上安装有一接近开关。
4.根据权利要求1所述的端拾器支架装置，其特征在于，所述第二凹槽自所述下挡板的上表面贯穿至所述下挡板的下表面。
5.根据权利要求1所述的端拾器支架装置，其特征在于，所述支架包括有一支座和一立柱，所述立柱沿竖直方向固定在所述支座上，所述法兰连接板固定在所述立柱上。
6.根据权利要求1所述的端拾器支架装置，其特征在于，所述法兰连接板与所述连接板相平行。
7.根据权利要求1所述的端拾器支架装置，其特征在于，两所述上挡板的高度相同。
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