[实用新型]一种车载图像识别系统

摘要

本实用新型公开一种车载图像识别系统，涉及到车载图像技术，其系统结构包括：图像采集模块、图像处理模块、计算模块、电源模块；电源模块连接各个模块负责系统整体供电；图像采集模块采集汽车四周的车况，并将采集的车况图像传输至图像处理模块；图像处理模块内设置一FGPA芯片，由FPGA芯片对车况图像进行插值、翻转、gamma变化、滤波、拼接操作，并转发处理后的车况图像给计算模块；经计算模块反馈给车辆ECU模块，并通知车辆ECU模块做出相应动作。本实用新型将FPGA和目前主流的X86计算机结合起来对采集到的视频进行处理转发，极大提高了智能驾驶的可靠性。

主权项

1.一种车载图像识别系统，其特征在于,其系统结构包括：图像采集模块、图像处理模块、计算模块、电源模块；所述电源模块负责系统供电，与所述图像采集模块、图像处理模块、计算模块连接，向各个模块供电；所述图像采集模块用于采集汽车四周的车况，图像采集模块与图像处理模块连接，将采集的车况图像传输至图像处理模块；所述图像处理模块内设置一FGPA芯片，所述FPGA芯片对车况图像进行插值、翻转、gamma变化、滤波、拼接操作；所述图像处理模块与计算模块互联通信，所述FPGA芯片转发处理后的车况图像给计算模块；所述计算模块采用X86架构，板载CPU、PCH，所述CPU与PCH之间连接通信；所述CPU与所述图像处理模块连接，接收图像处理模块处理后的图像信息，并转发给车辆ECU模块；所述PCH与图像处理模块的FPGA芯片挂接，并连接到车辆ECU模块，通知车辆ECU模块做出相应动作。