[实用新型]一种车载图像识别系统

权利要求书

1.一种车载图像识别系统，其特征在于,其系统结构包括：图像采集模块、图像处理模块、计算模块、电源模块；所述电源模块负责系统供电，与所述图像采集模块、图像处理模块、计算模块连接，向各个模块供电；

所述图像采集模块用于采集汽车四周的车况，图像采集模块与图像处理模块连接，将采集的车况图像传输至图像处理模块；

所述图像处理模块内设置一FGPA芯片，所述FPGA芯片对车况图像进行插值、翻转、gamma变化、滤波、拼接操作；所述图像处理模块与计算模块互联通信，所述FPGA芯片转发处理后的车况图像给计算模块；

所述计算模块采用X86架构，板载CPU、PCH，所述CPU与PCH之间连接通信；所述CPU与所述图像处理模块连接，接收图像处理模块处理后的图像信息，并转发给车辆ECU模块；所述PCH与图像处理模块的FPGA芯片挂接，并连接到车辆ECU模块，通知车辆ECU模块做出相应动作。

2.根据权利要求1所述一种车载图像识别系统，其特征在于，所述图像采集模块包括多个摄像头，全景拍摄汽车四周的车况。

3.根据权利要求2所述一种车载图像识别系统，其特征在于，所述摄像头接口为网络接口，搜书图像采集模块通过网络将采集的车况图像传输给所述图像处理模块。

4.根据权利要求3所述一种车载图像识别系统，其特征在于，所述图像处理模块包括:视频编解码芯片、FPGA芯片、存储芯片；其中所述视频编解码芯片负责对图像采集模块采集到的车况图像进行编解码，并将编解码后的图像转发给FPGA芯片；所述FPGA芯片对图像进行插值、翻转、gamma变换、滤波、拼接操作。

5.根据权利要求4所述一种车载图像识别系统，其特征在于，所述图像处理模块与计算模块通过高速PCIE接口互联。

6.根据权利要求5所述一种车载图像识别系统，其特征在于，所述计算模块的X86架构中，所述CPU与PCH之间通过DMI总线连接。

7.根据权利要求6所述一种车载图像识别系统，其特征在于，所述CPU通过PCIE X16与所述图像处理模块连接，接收图像处理模块预处理之后的信息，并通过计算模块转发给车辆ECU模块。

8.根据权利要求7所述一种车载图像识别系统，其特征在于，所述PCH通过高速PCIE总线与所述FPGA芯片挂接，所述PCH内部进行PCIE与CAN的转发工作，之后通过CAN总线连接到车辆ECU模块，通知ECU模块做出相应动作。

9.根据权利要求8所述一种车载图像识别系统，其特征在于，所述电源模块入口采用高功率密度的DC/DC隔离模块实现。