[实用新型]一种车载图像识别系统

说明书

本实用新型公开一种车载图像识别系统，涉及到车载图像技术，其系统结构包括：图像采集模块、图像处理模块、计算模块、电源模块；电源模块连接各个模块负责系统整体供电；图像采集模块采集汽车四周的车况，并将采集的车况图像传输至图像处理模块；图像处理模块内设置一FGPA芯片，由FPGA芯片对车况图像进行插值、翻转、gamma变化、滤波、拼接操作，并转发处理后的车况图像给计算模块；经计算模块反馈给车辆ECU模块，并通知车辆ECU模块做出相应动作。本实用新型将FPGA和目前主流的X86计算机结合起来对采集到的视频进行处理转发，极大提高了智能驾驶的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及车载图像识别技术，具体的说是一种车载图像识别系统。

背景技术

随着AI（Artificial Intelligence，人工智能）的不断发展，智能驾驶作为AI的一大应用已经越来越受到广大开发人员的重视，而图像识别系统则为智能驾驶中及其重要的一环。如何做好图像的采集以及后续处理的工作，对车辆能否适应实时路况会产生巨大影响。近几年，FPGA资源的提升，开发工具升级，存储器速度加快，让FPGA在图像处理中的作用越来越大。FPGA主要任务是做图像的转发（在各种视频接口、存储器、总线之间转发）。在转发的中途，FPGA可以进行一些简单的处理，比如插值、翻转、gamma变换、滤波、拼接等。因此，可以考虑将FPGA和目前主流的X86计算机结合起来对采集到的视频进行处理转发，提出一种基于FPGA的车载图像识别系统。

发明内容

本实用新型针对目前技术发展的需求和不足之处，提供一种车载图像识别系统。

本实用新型所述一种车载图像识别系统，解决上述技术问题采用的技术方案如下：所述一种车载图像识别系统，其系统结构包括：图像采集模块、图像处理模块、计算模块、电源模块；所述电源模块负责系统供电，与所述图像采集模块、图像处理模块、计算模块等连接，向各个模块供电；

所述图像采集模块用于采集汽车四周的车况，图像采集模块与图像处理模块连接，将采集的车况图像传输至图像处理模块； 所述图像处理模块内设置一FGPA芯片，所述FPGA芯片对车况图像进行插值、翻转、gamma变化、滤波、拼接操作；所述图像处理模块与计算模块互联通信，所述FPGA芯片转发处理后的车况图像给计算模块；

所述计算模块采用X86架构，板载CPU、PCH，所述CPU与PCH之间连接通信；所述CPU与所述图像处理模块连接，接收图像处理模块处理后的图像信息，并转发给车辆ECU模块；所述PCH与图像处理模块的FPGA芯片挂接，并连接到车辆ECU模块，通知车辆ECU模块做出相应动作。

具体的，所述图像采集模块包括多个摄像头，全景拍摄汽车四周的车况。

具体的，所述摄像头接口为网络接口，搜书图像采集模块通过网络将采集的车况图像传输给所述图像处理模块。

具体的，所述图像处理模块包括:视频编解码芯片、FPGA芯片、存储芯片；其中所述视频编解码芯片负责对图像采集模块采集到的车况图像进行编解码，并将编解码后的图像转发给FPGA芯片；所述FPGA芯片对图像进行插值、翻转、gamma变换、滤波、拼接操作。

具体的，所述图像处理模块与计算模块通过高速PCIE接口互联。

具体的，所述计算模块的X86架构中，所述CPU与PCH之间通过DMI总线连接。

具体的，所述CPU通过PCIE X16与所述图像处理模块连接，接收图像处理模块预处理之后的信息，并通过计算模块转发给车辆ECU模块。

具体的，所述PCH通过高速PCIE总线与所述FPGA芯片挂接，所述PCH内部进行PCIE与CAN的转发工作，之后通过CAN总线连接到车辆ECU模块，通知ECU模块做出相应动作。

具体的，所述电源模块入口采用高功率密度的DC/DC隔离模块实现。