[实用新型]一种输变电线路智能监测机器人

摘要

本实用新型公开了一种输变电线路智能监测机器人，包括二个输送装置，所述输送装置之间通过连接杆铰链在一起，所述输送装置包括竖轴，所述竖轴下端设置有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承内套入有轴杆，所述轴杆两端连接有凹形轮，所述轴杆上还设置有第一齿轮，所述第二轴承套入有电机的旋转轴，所述电机的旋转轴上连接有与第一齿轮相对应的第二齿轮，所述连接杆上设置有监控设备和感应电源模块，所述感应电源模块通过导线分别与电机和监控设备连接。通过将监控设备沿着线路上的电线进行行走，能够对输变电线路进行自动行走监测，用于探测高压输变电线是否存在破损，该设计巧妙的代替电力检修工人，避免了电磁场干扰无人机带来的损失。

主权项

1.一种输变电线路智能监测机器人，其特征在于：包括二个输送装置，所述输送装置之间通过连接杆（12）铰链在一起，所述输送装置包括竖轴（1），所述竖轴（1）下端设置有第一轴承（2）和第二轴承（7），所述第一轴承（2）内套入有轴杆（8），所述轴杆（8）两端连接有凹形轮（10），所述轴杆（8）上还设置有第一齿轮（3），所述第二轴承（7）套入有电机（6）的旋转轴，所述电机（6）的旋转轴上连接有与第一齿轮（3）相对应的第二齿轮（4），所述连接杆（12）上设置有监控设备（5）和感应电源模块（9），所述感应电源模块（9）通过导线分别与电机（6）和监控设备（5）连接。