[实用新型]一种输变电线路智能监测机器人

权利要求书

1.一种输变电线路智能监测机器人，其特征在于：包括二个输送装置，所述输送装置之间通过连接杆（12）铰链在一起，所述输送装置包括竖轴（1），所述竖轴（1）下端设置有第一轴承（2）和第二轴承（7），所述第一轴承（2）内套入有轴杆（8），所述轴杆（8）两端连接有凹形轮（10），所述轴杆（8）上还设置有第一齿轮（3），所述第二轴承（7）套入有电机（6）的旋转轴，所述电机（6）的旋转轴上连接有与第一齿轮（3）相对应的第二齿轮（4），所述连接杆（12）上设置有监控设备（5）和感应电源模块（9），所述感应电源模块（9）通过导线分别与电机（6）和监控设备（5）连接。

2.根据权利要求1所述的一种输变电线路智能监测机器人，其特征在于：所述监控设备包括设备箱、微气象监测装置、电缆温度监测仪、覆冰厚度信号遥测仪、摄像头和导航装置。

3.根据权利要求1所述的一种输变电线路智能监测机器人，其特征在于：所述竖轴（1）的两端头安装有双向伸缩杆（13），所述双向伸缩杆（13）上连接有与凹形轮（10）相对应的滚筒（14）。

4.根据权利要求1所述的一种输变电线路智能监测机器人，其特征在于：所述连接杆（12）采用铝合金材质。

5.根据权利要求1所述的一种输变电线路智能监测机器人，其特征在于：所述凹形轮（10）的外表面布满有花纹，且采用绝缘材料。

6.根据权利要求1所述的一种输变电线路智能监测机器人，其特征在于：所述竖轴（1）的底端通过直杆连接有配重（15），所述直杆与竖轴（1）铰链在一起，且连接处周围均匀设置有多个弹簧，所述弹簧的一端与直杆连接，另一端与竖轴（1）连接。