[实用新型]一种输变电线路智能监测机器人

说明书

本实用新型公开了一种输变电线路智能监测机器人，包括二个输送装置，所述输送装置之间通过连接杆铰链在一起，所述输送装置包括竖轴，所述竖轴下端设置有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承内套入有轴杆，所述轴杆两端连接有凹形轮，所述轴杆上还设置有第一齿轮，所述第二轴承套入有电机的旋转轴，所述电机的旋转轴上连接有与第一齿轮相对应的第二齿轮，所述连接杆上设置有监控设备和感应电源模块，所述感应电源模块通过导线分别与电机和监控设备连接。通过将监控设备沿着线路上的电线进行行走，能够对输变电线路进行自动行走监测，用于探测高压输变电线是否存在破损，该设计巧妙的代替电力检修工人，避免了电磁场干扰无人机带来的损失。

技术领域

本实用新型属于电力输变电监控技术领域，尤其涉及一种输变电线路智能监测机器人。

背景技术

随着我国超高压、特高压输电线路的不断建立，输电网络正朝着全面覆盖的方向发展。 我国地域辽阔，地理环境多样化，输电网络的广阔覆盖导致线路运行环境恶劣，难以保证供 电的稳定性和安全性，一旦发生线路故障将给人们的正常生产和生活带来巨大损失。

专利号为CN201420581861.9，申请日为2014-10-09，公开了一种高压输变电线检测装置，其特征在于：它包括无人机、感应电源模块、悬臂和探伤模块；所述的感应电源模块安装于无人机上，用于从高压输变电 线上感应电源给无人机和探伤模块提供能源；所述的探伤模块通过悬臂安装于无人机的下方，用于探测高压输变电线是否存在破损；所述的无人机内设置有探伤信息存储与处理中心；所述的探伤模块为非接触式探伤模块。

上述专利通过无人机带着探伤模块对电线 进行无接触式检测，效率高，也更加安全。但是由于现场输变电设备，特别是变电站电磁环境复杂，无人机就不可避免的会被我们电力设备的电磁场所干扰，轻则飞机受损，重则破坏电力设施和造成人员伤亡，危害巨大，进而无法进入站内开展巡检工作。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型提出了一种输变电线路智能监测机器人，能够对输变电线路进行自动行走监测，不需要使用无人机，避免了电磁场干扰无人机带来的损失。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下。

一种输变电线路智能监测机器人，包括二个输送装置，所述输送装置之间通过连接杆铰链在一起，所述输送装置包括竖轴，所述竖轴下端设置有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承内套入有轴杆，所述轴杆两端连接有凹形轮，所述轴杆上还设置有第一齿轮，所述第二轴承套入有电机的旋转轴，所述电机的旋转轴上连接有与第一齿轮相对应的第二齿轮，所述连接杆上设置有监控设备和感应电源模块，所述感应电源模块通过导线分别与电机和监控设备连接。

所述监控设备包括设备箱、微气象监测装置、电缆温度监测仪、覆冰厚度信号遥测仪、摄像头和导航装置。

所述竖轴的两端头安装有双向伸缩杆，所述双向伸缩杆上连接有与凹形轮相对应的滚筒。

所述连接杆采用铝合金材质。

所述凹形轮的外表面布满有花纹，且采用绝缘材料。

所述竖轴的底端通过直杆连接有配重，所述直杆与竖轴铰链在一起，且连接处周围均匀设置有多个弹簧，所述弹簧的一端与直杆连接，另一端与竖轴连接。

采用本实用新型的优点在于。

1、通过将监控设备沿着线路上的电线进行行走，能够对输变电线路进行自动行走监测，用于探测高压输变电线是否存在破损，该设计巧妙的代替电力检修工人，避免了电磁场干扰无人机带来的损失，且通过感应电源模块安装于装置上，用于从高压输变电线上感应电源给设备提供能源。

2、通过各装置，可以对线路的各方面因素进行数据收集。

3、通过双向伸缩杆带动滚筒对应凹形轮的环凹槽，可将环凹槽内的电线卡住，避免大风将整个设备吹落。