[实用新型]一种多功能机械爪

摘要

本实用新型公开了一种多功能机械爪，其结构包括活动臂、旋转器、机械爪、固定螺丝、底板、支撑底座、固定座、伸缩臂、旋转支架、连接柱、轴罩、活动主轴，本实用新型一种多功能机械爪，结构上设有机械爪,利用机械爪的爪片加上吸盘进行夹紧工件，机器在启动电源后，安装在旋转器上的活动臂可以自行360度的旋转，然后利用伸缩架可以实现上下左右的移动，在机械爪部分中间这有夹爪主轴，主要用来控制夹爪的拨动杆对爪片的张开夹紧作用，在机械爪部分也可以利用回转主轴使机械爪实现旋转功能，在爪片进行夹紧时，两个爪片中间设有吸盘，是通过气压管中的气压吸附作用进行吸附固定，使工件可以在夹爪更加固定，不会使工件轻易掉落，造成损坏。

主权项

1.一种多功能机械爪，其特征在于：其结构包括活动臂(1)、旋转器(2)、机械爪(3)、固定螺丝(4)、底板(5)、支撑底座(6)、固定座(7)、伸缩臂(8)、旋转支架(9)、连接柱(10)、轴罩(11)、活动主轴(12)，所述活动臂(1)安装于旋转器(2)上，所述旋转器(2)与机械爪(3)相连接，所述机械爪(3)设于固定螺丝(4)的前端，所述固定螺丝(4)嵌入安装于底板(5)的下端，所述支撑底座(6)与固定座(7)相连接，所述伸缩臂(8)与旋转支架(9)相连接，所述旋转支架(9)安装于连接柱(10)上，所述轴罩(11)与活动主轴(12)相连接，所述机械爪(3)包括爪片(301)、拨动杆(302)、轴承(303)、磁铁(304)、活塞块(305)、固定本体(306)、定位销(307)、回转主轴(308)、上盖(309)、拨动块(310)、调节螺丝(311)、夹爪主轴(312)、气压管(313)、吸盘(314)，所述爪片(301)与拨动杆(302)相连接，所述拨动杆(302)安装于夹爪主轴(312)的前端，所述轴承(303)位于拨动杆(302)的后端，所述磁铁(304)与夹爪主轴(312)相连接，所述活塞块(305)的左端与磁铁(304)的右端相连接，所述固定本体(306)与定位销(307)相连接，所述回转主轴(308)安装于固定本体(306)内部，所述上盖(309)位于回转主轴(308)的左侧，所述拨动块(310)与回转主轴(308)相连接，所述调节螺丝(311)与固定本体(306)相连接，所述夹爪主轴(312)安装于固定本体(306)的内部，所述气压管(313)与吸盘(314)相连接。