[实用新型]一种多功能机械爪

权利要求书

1.一种多功能机械爪，其特征在于：其结构包括活动臂(1)、旋转器(2)、机械爪(3)、固定螺丝(4)、底板(5)、支撑底座(6)、固定座(7)、伸缩臂(8)、旋转支架(9)、连接柱(10)、轴罩(11)、活动主轴(12)，所述活动臂(1)安装于旋转器(2)上，所述旋转器(2)与机械爪(3)相连接，所述机械爪(3)设于固定螺丝(4)的前端，所述固定螺丝(4)嵌入安装于底板(5)的下端，所述支撑底座(6)与固定座(7)相连接，所述伸缩臂(8)与旋转支架(9)相连接，所述旋转支架(9)安装于连接柱(10)上，所述轴罩(11)与活动主轴(12)相连接，所述机械爪(3)包括爪片(301)、拨动杆(302)、轴承(303)、磁铁(304)、活塞块(305)、固定本体(306)、定位销(307)、回转主轴(308)、上盖(309)、拨动块(310)、调节螺丝(311)、夹爪主轴(312)、气压管(313)、吸盘(314)，所述爪片(301)与拨动杆(302)相连接，所述拨动杆(302)安装于夹爪主轴(312)的前端，所述轴承(303)位于拨动杆(302)的后端，所述磁铁(304)与夹爪主轴(312)相连接，所述活塞块(305)的左端与磁铁(304)的右端相连接，所述固定本体(306)与定位销(307)相连接，所述回转主轴(308)安装于固定本体(306)内部，所述上盖(309)位于回转主轴(308)的左侧，所述拨动块(310)与回转主轴(308)相连接，所述调节螺丝(311)与固定本体(306)相连接，所述夹爪主轴(312)安装于固定本体(306)的内部，所述气压管(313)与吸盘(314)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机械爪，其特征在于：所述底板(5)的上端与支撑底座(6)的下端相焊接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能机械爪，其特征在于：所述固定座(7)安装于伸缩臂(8)的下端。

4.根据权利要求1所述的一种多功能机械爪，其特征在于：所述回转主轴(308)与旋转器(2)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能机械爪，其特征在于：所述活动主轴(12)为圆柱体结构。