[实用新型]一种多功能机械爪

说明书

本实用新型公开了一种多功能机械爪，其结构包括活动臂、旋转器、机械爪、固定螺丝、底板、支撑底座、固定座、伸缩臂、旋转支架、连接柱、轴罩、活动主轴，本实用新型一种多功能机械爪，结构上设有机械爪,利用机械爪的爪片加上吸盘进行夹紧工件，机器在启动电源后，安装在旋转器上的活动臂可以自行360度的旋转，然后利用伸缩架可以实现上下左右的移动，在机械爪部分中间这有夹爪主轴，主要用来控制夹爪的拨动杆对爪片的张开夹紧作用，在机械爪部分也可以利用回转主轴使机械爪实现旋转功能，在爪片进行夹紧时，两个爪片中间设有吸盘，是通过气压管中的气压吸附作用进行吸附固定，使工件可以在夹爪更加固定，不会使工件轻易掉落，造成损坏。

技术领域

本实用新型是一种多功能机械爪，属于机械手制造技术领域。

背景技术

随着机械自动化的逐步发展，生产、生活的机械化程度越来越高，可以采用机械代替人工的领域也越来越多，现如今，机械臂的使用也越来越多，机械臂的适用范围越来越广，也就导致对机械臂的功能需求也越来越大，目前的机械臂大多是用来夹取外表面规则的物体，但是对于外表面不规则的物体，没有特别设置的结构，不能满足人们的多样化需求。

现有技术公开了申请号为：CN201710902993.5的一种多功能机械爪，包括连接座，在连接座上设置有夹爪气缸，夹爪气缸的活塞下端连接有活动座，在连接座上还铰接有夹爪，夹爪与气缸之间连接有夹爪连杆，在夹爪上设置有导柱及固定机构，在导柱的外端设置有挡块，挡块与夹爪之间设置有弹簧I，固定机构上设置有固定导柱的夹紧板，夹紧板与导柱的内端之间设置有吸引装置，但是该现有技术的夹紧效果较差，导致手爪不能夹紧工件，让工件掉落，使工件造成损坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多功能机械爪，以解决的现有技术夹紧效果较差，导致手爪不能夹紧工件，让工件掉落，使工件造成损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多功能机械爪，其结构包括活动臂、旋转器、机械爪、固定螺丝、底板、支撑底座、固定座、伸缩臂、旋转支架、连接柱、轴罩、活动主轴，所述活动臂安装于旋转器上，所述旋转器与机械爪相连接，所述机械爪设于固定螺丝的前端，所述固定螺丝嵌入安装于底板的下端，所述支撑底座与固定座相连接，所述伸缩臂与旋转支架相连接，所述旋转支架安装于连接柱上，所述轴罩与活动主轴相连接，所述机械爪包括爪片、拨动杆、轴承、磁铁、活塞块、固定本体、定位销、回转主轴、上盖、拨动块、调节螺丝、夹爪主轴、气压管、吸盘，所述爪片与拨动杆相连接，所述拨动杆安装于夹爪主轴的前端，所述轴承位于拨动杆的后端，所述磁铁与夹爪主轴相连接，所述活塞块的左端与磁铁的右端相连接，所述固定本体与定位销相连接，所述回转主轴安装于固定本体内部，所述上盖位于回转主轴的左侧，所述拨动块与回转主轴相连接，所述调节螺丝与固定本体相连接，所述夹爪主轴安装于固定本体的内部，所述气压管与吸盘相连接。

进一步地，所述底板的上端与支撑底座的下端相焊接。

进一步地，所述固定座安装于伸缩臂的下端。

进一步地，所述回转主轴与旋转器相连接。

进一步地，所述活动主轴为圆柱体结构。

进一步地，所述固定座由纯钢制成，不易损坏。

进一步地，所述固定本体由合金钢制成，具有硬度高效果。

有益效果