[实用新型]一种精雕机上下料机械手有效

专利信息
申请号: 201820612028.4 申请日: 2018-04-26
公开(公告)号: CN208197950U 公开(公告)日: 2018-12-07
发明(设计)人: 焦庆华;黄光鑫 申请(专利权)人: 环昱自动化(深圳)有限公司
主分类号: B44B1/06 分类号: B44B1/06;B44B3/06
代理公司: 深圳市中联专利代理有限公司 44274 代理人: 李俊
地址: 518000 广东省深圳*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型提供一种精雕机上下料机械手,包括基座、升降机构、取放机构、直线电机搬运机构、真空吸板、翻转机构和清洁机构。所述直线电机搬运机构安装在所述基座上,直线电机搬运机构用于带动所述升降机构、取放机构、真空吸板和翻转机构移动,所述升降机构与翻转机构连接,所述真空吸板与翻转机构连接,取放机构设于真空吸板的上方,所述真空吸板用于放置加工前的原料玻璃及加工后的成品玻璃,清洁机构位于所述真空吸板上方。本实用新型提供的精雕机上下料机械手上下料效率高,结构紧凑。
搜索关键词: 真空吸板 翻转机构 搬运机构 取放机构 升降机构 直线电机 精雕 下料机械手 清洁机构 本实用新型 成品玻璃 原料玻璃 上下料 下料 加工 移动
【主权项】:
1.一种精雕机上下料机械手,其特征在于,包括基座(1)、升降机构(2)、取放机构(3)、直线电机搬运机构(4)、真空吸板(5)和翻转机构(6),所述直线电机搬运机构(4)安装在所述基座(1)上,直线电机搬运机构(4)用于带动所述升降机构(2)、取放机构(3)、真空吸板(5)和翻转机构(6)移动,所述升降机构(2)与翻转机构(6)连接,所述真空吸板(5)与翻转机构(6)连接,取放机构(3)设于真空吸板(5)的上方,所述真空吸板(5)用于放置加工前的原料玻璃及加工后的成品玻璃。
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