[实用新型]一种精雕机上下料机械手

权利要求书

1.一种精雕机上下料机械手，其特征在于，包括基座(1)、升降机构(2)、取放机构(3)、直线电机搬运机构(4)、真空吸板(5)和翻转机构(6)，所述直线电机搬运机构(4)安装在所述基座(1)上，直线电机搬运机构(4)用于带动所述升降机构(2)、取放机构(3)、真空吸板(5)和翻转机构(6)移动，所述升降机构(2)与翻转机构(6)连接，所述真空吸板(5)与翻转机构(6)连接，取放机构(3)设于真空吸板(5)的上方，所述真空吸板(5)用于放置加工前的原料玻璃及加工后的成品玻璃。

2.根据权利要求1所述的一种精雕机上下料机械手，其特征在于，还包括位于所述真空吸板(5)上方的清洁机构(7)。

3.根据权利要求1所述的一种精雕机上下料机械手，其特征在于，所述直线电机搬运机构(4)包括电机和直线滑轨。

4.根据权利要求1所述的一种精雕机上下料机械手，其特征在于，所述升降机构(2)包括气缸和气缸滑轨，用于带动所述翻转机构(6)和真空吸板(5)上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种精雕机上下料机械手，其特征在于，所述翻转机构(6)包括直驱马达，用于驱动所述真空吸板(5)进行正反面交换。

6.根据权利要求1所述的一种精雕机上下料机械手，其特征在于，所述取放机构(3)设有弹簧缓冲部件。