[实用新型]一种精雕机上下料机械手

说明书

本实用新型提供一种精雕机上下料机械手，包括基座、升降机构、取放机构、直线电机搬运机构、真空吸板、翻转机构和清洁机构。所述直线电机搬运机构安装在所述基座上，直线电机搬运机构用于带动所述升降机构、取放机构、真空吸板和翻转机构移动，所述升降机构与翻转机构连接，所述真空吸板与翻转机构连接，取放机构设于真空吸板的上方，所述真空吸板用于放置加工前的原料玻璃及加工后的成品玻璃，清洁机构位于所述真空吸板上方。本实用新型提供的精雕机上下料机械手上下料效率高，结构紧凑。

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备领域，特别涉及一种精雕机上下料机械手。

背景技术

精雕机是一种高效高精的数控机床，加工精度高，广泛应用于手机、平板电脑、车载导航仪、MP4等产品玻璃的加工。但是，现有的精雕机在上下料时，都是采用单片玻璃进行人工上下料或者单片自动化上下料的方式，这种单片的上下料方式效率低，不利于高产能生产，同时人工劳动强度大，不但大大制约了精雕机的生产效率，还增大了生产成本。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型专利目的在于设计了一种精雕机上下料机械手，上下料效率高，结构紧凑。

本实用新型具体的技术方案如下：

一种精雕机上下料机械手，包括基座、升降机构、取放机构、直线电机搬运机构、真空吸板和翻转机构，所述直线电机搬运机构安装在所述基座上，直线电机搬运机构用于带动所述升降机构、取放机构、真空吸板和翻转机构移动，所述升降机构与翻转机构连接，所述真空吸板与翻转机构连接，取放机构设于真空吸板的上方，所述真空吸板用于放置加工前的原料玻璃及加工后的成品玻璃。

具体的，本实用新型还包括位于所述真空吸板上方的清洁机构。

具体的，本实用新型所述直线电机搬运机构包括电机和直线滑轨。

具体的，本实用新型所述升降机构包括气缸和气缸滑轨，用于带动所述翻转机构和真空吸板上下移动。

具体的，本实用新型所述翻转机构包括直驱马达，用于驱动所述真空吸板进行正反面交换。

具体的，本实用新型所述取放机构设有弹簧缓冲部件。

本实用新型提供的精雕机上下料机械手与现有技术相比，可提高精雕上下料效率，减少人工劳动强度，结构紧凑；同时附带离子风清洁机构，使用方便。

附图说明

以下参照附图对本实用新型实施例作进一步说明，其中：

图1是本实用新型一种精雕机上下料机械手的结构图；

图2是本实用新型一种精雕机上下料机械手的另一视角的结构图；

图3是本实用新型一种精雕机上下料机械手的正视图。

图中各部件名称如下：

1-基座；2-升降机构；3-取放机构；4-直线电机搬运机构；5-真空吸板；6-翻转机构；7-清洁机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型提出了一种精雕机上下料机械手，请参阅图1-图3，包括基座1、升降机构2、取放机构3、直线电机搬运机构4、真空吸板5、翻转机构6和清洁机构7。所述直线电机搬运机构4安装在所述基座1上，直线电机搬运机构4用于带动所述升降机构2、取放机构3、真空吸板5和翻转机构6移动，所述升降机构2与翻转机构6 连接，所述真空吸板5与翻转机构6连接，取放机构3设于真空吸板 5的上方，所述真空吸板5用于放置加工前的原料玻璃及加工后的成品玻璃，清洁机构7位于所述真空吸板5上方。