[实用新型]一种整列收料机

摘要

本实用新型公开了一种整列收料机。该装置属于机械设备技术领域，解决了现有技术中收料机生产有序性差、效率低、使用寿命短的问题，包括L形底座以及分别设于底座两端的控制柜和工件传输机构，工件传输机构包括将工件运输至收料处的输送装置以及将工件运输至料架装置的运料装置，料架装置设于底座弯折处。本实用新型利用工件输送机构，将工件稳定传输至网盘，实现自动化传输，大幅提升生产效率，通过进料单元、传输单元以及检测单元之间的配合使用，使工件有序传输的同时能够精确定位，令生产有序化，设置两组运料单元协同工作，不仅扩大工件运载量，而且通过两组运料单元的交替工作，降低设备的损耗，延长设备的使用寿命。

主权项

1.一种整列收料机，其特征在于：包括L形底座以及分别设于底座两端的控制柜和工件传输机构，所述工件传输机构包括将工件运输至收料处的输送装置以及将工件运输至料架装置的运料装置，所述料架装置设于底座弯折处；所述输送装置包括进料单元、传输单元以及检测单元，所述进料单元包括倾斜设置的滑料板，所述滑料板底部设有用于提升滑料板高度的第一伸缩气缸，所述滑料板尾端设有用于阻挡工件滑落的挡板，所述挡板背面连接有驱使挡板升降的第二伸缩气缸，所述滑料板尾端与传输单元相对接，所述传输单元包括与滑料板尾端相搭接的输送带，所述输送带沿轴向设置，其前端设于锥形进料口，锥形进料口前端两侧分别设有挡料板，所述挡料板之间形成矩形输送料道，所述输送料道前端设有用于检测工件到达与否的检测单元，所述检测单元包括置于输送带顶部的挡料台，所述挡料台中部设有工件感应器，所述感应器与控制柜电性连接，所述感应器内侧靠近输送带前端设有立架，所述立架中部设有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸底部设有用于吸引工件的电磁铁，顶部与第一伺服模组相连接，所述第一伺服模组横跨于输送带表面，且沿径向设置；所述运料装置包括设于第一伺服模组下方并列设置的两组运料单元，所述运料单元包括用于盛放网盘的底板，所述底板前端设有用于钩连网盘的钩板，尾端设有用于驱动底板沿轴向运动的第二伺服模组，所述钩板前端设有用于抵触网盘前端的钩柱。