[实用新型]一种整列收料机

权利要求书

1.一种整列收料机，其特征在于：包括L形底座以及分别设于底座两端的控制柜和工件传输机构，所述工件传输机构包括将工件运输至收料处的输送装置以及将工件运输至料架装置的运料装置，所述料架装置设于底座弯折处；

所述输送装置包括进料单元、传输单元以及检测单元，所述进料单元包括倾斜设置的滑料板，所述滑料板底部设有用于提升滑料板高度的第一伸缩气缸，所述滑料板尾端设有用于阻挡工件滑落的挡板，所述挡板背面连接有驱使挡板升降的第二伸缩气缸，所述滑料板尾端与传输单元相对接，所述传输单元包括与滑料板尾端相搭接的输送带，所述输送带沿轴向设置，其前端设于锥形进料口，锥形进料口前端两侧分别设有挡料板，所述挡料板之间形成矩形输送料道，所述输送料道前端设有用于检测工件到达与否的检测单元，所述检测单元包括置于输送带顶部的挡料台，所述挡料台中部设有工件感应器，所述感应器与控制柜电性连接，所述感应器内侧靠近输送带前端设有立架，所述立架中部设有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸底部设有用于吸引工件的电磁铁，顶部与第一伺服模组相连接，所述第一伺服模组横跨于输送带表面，且沿径向设置；

所述运料装置包括设于第一伺服模组下方并列设置的两组运料单元，所述运料单元包括用于盛放网盘的底板，所述底板前端设有用于钩连网盘的钩板，尾端设有用于驱动底板沿轴向运动的第二伺服模组，所述钩板前端设有用于抵触网盘前端的钩柱。

2.根据权利要求1所述的整列收料机，其特征在于：所述料架装置包括设于底座弯折处的料架，料架内部设有多个等间距分布的隔板，隔板表面搭设有用于盛放工件的网盘。

3.根据权利要求2所述的整列收料机，其特征在于：所述料架底部设有万向轮。

4.根据权利要求3所述的整列收料机，其特征在于：所述料架底部设有防止料架滑动的限位装置，限位装置包括设于料架底部的限制单元以及设于限制单元两侧的固定单元。

5.根据权利要求4所述的整列收料机，其特征在于：所述限制单元包括由两块矩形板组成的滑道，滑道内设有滑块，滑块表面设有用于限制料架移动的限位柱。

6.根据权利要求4所述的整列收料机，其特征在于：所述固定单元包括与滑道紧密抵触的L形固定板，L形固定板表面设有相互套接的圆柱，圆柱顶部设有用于支撑料架的支撑板。

7.根据权利要求1所述的整列收料机，其特征在于：所述控制柜表面设有显示屏，显示屏下方设有操作按钮。

8.根据权利要求1所述的整列收料机，其特征在于：所述底座外围设有防护栏。