[实用新型]一种整列收料机

说明书

本实用新型公开了一种整列收料机。该装置属于机械设备技术领域，解决了现有技术中收料机生产有序性差、效率低、使用寿命短的问题，包括L形底座以及分别设于底座两端的控制柜和工件传输机构，工件传输机构包括将工件运输至收料处的输送装置以及将工件运输至料架装置的运料装置，料架装置设于底座弯折处。本实用新型利用工件输送机构，将工件稳定传输至网盘，实现自动化传输，大幅提升生产效率，通过进料单元、传输单元以及检测单元之间的配合使用，使工件有序传输的同时能够精确定位，令生产有序化，设置两组运料单元协同工作，不仅扩大工件运载量，而且通过两组运料单元的交替工作，降低设备的损耗，延长设备的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体地说，尤其涉及一种整列收料机。

背景技术

现在各生产领域，生产设备自动化程度越来越高，自动化设备通常具有自动上下料功能，以减少对生产人员的需求，提高生产效率，而自动上料则对通常来料有要求，要求来料必须有规律，不可杂乱无章，因此需将产品放在特制的料盘中，将各产品隔离开来。目前传统的收料机采用输送带输送，精确度低，无法准确地将产品输送至目的料盘内，而且大多采用单一输送结构，无法实现多机构输送，从而造成效率低下的问题。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种生产有序、效率高、使用寿命长的整列收料机。

为了实现上述技术目的，本实用新型整列收料机采用的技术方案为：

一种整列收料机，包括L形底座以及分别设于底座两端的控制柜和工件传输机构，所述工件传输机构包括将工件运输至收料处的输送装置以及将工件运输至料架装置的运料装置，所述料架装置设于底座弯折处；

所述输送装置包括进料单元、传输单元以及检测单元，所述进料单元包括倾斜设置的滑料板，所述滑料板底部设有用于提升滑料板高度的第一伸缩气缸，所述滑料板尾端设有用于阻挡工件滑落的挡板，所述挡板背面连接有驱使挡板升降的第二伸缩气缸，所述滑料板尾端与传输单元相对接，所述传输单元包括与滑料板尾端相搭接的输送带，所述输送带沿轴向设置，其前端设于锥形进料口，锥形进料口前端两侧分别设有挡料板，所述挡料板之间形成矩形输送料道，所述输送料道前端设有用于检测工件到达与否的检测单元，所述检测单元包括置于输送带顶部的挡料台，所述挡料台中部设有工件感应器，所述感应器与控制柜电性连接，所述感应器内侧靠近输送带前端设有立架，所述立架中部设有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸底部设有用于吸引工件的电磁铁，顶部与第一伺服模组相连接，所述第一伺服模组横跨于输送带表面，且沿径向设置；

所述运料装置包括设于第一伺服模组下方并列设置的两组运料单元，所述运料单元包括用于盛放网盘的底板，所述底板前端设有用于钩连网盘的钩板，尾端设有用于驱动底板沿轴向运动的第二伺服模组，所述钩板前端设有用于抵触网盘前端的钩柱。

优选的，所述料架装置包括设于底座弯折处的料架，料架内部设有多个等间距分布的隔板，隔板表面搭设有用于盛放工件的网盘。

优选的，所述料架底部设有万向轮。通过设置万向轮，使装载工件的料架便于移动。

优选的，所述料架底部设有防止料架滑动的限位装置，限位装置包括设于料架底部的限制单元以及设于限制单元两侧的固定单元。

优选的，所述限制单元包括由两块矩形板组成的滑道，滑道内设有滑块，滑块表面设有用于限制料架移动的限位柱。利用限制单元，使料架在装载工件过程中保持位置固定，从而确保工件准确传递。

优选的，所述固定单元包括与滑道紧密抵触的L形固定板，L形固定板表面设有相互套接的圆柱，圆柱顶部设有用于支撑料架的支撑板。通过设置固定单元，进一步加强料架的稳定性。

优选的，所述控制柜表面设有显示屏，显示屏下方设有操作按钮。

优选的，所述底座外围设有防护栏。