[实用新型]一种螺杆自动安装机械手

摘要

一种螺杆自动安装机械手，解决人工安装效率低的问题。技术方案是：上料部分中，上料槽下端设置有出料口，上料拨叉与拨叉控制电机输出轴连接，拨叉控制电机安装在上料槽。自动安装部分中，浮动托料板经扭簧套装在支撑轴上，支撑轴安装在托料板支撑座上，挡料板设置在浮动托料板的两侧，旋转安装轴与安装电机输出轴连接，安装电机与行走导轨构成滑动连接，行走电机与安装电机固定，行走电机经齿轮与行走齿条构成传动连接，行走齿条固定在行走导轨上。控制部分中，行程开关安装在行走导轨上。有益效果是，结构简单、动作灵敏、效率和可靠性高。

主权项

1.一种螺杆自动安装机械手，包括机架、上料部分、自动安装部分和控制部分，其特征在于：所述的上料部分包括：倾斜设置的上料槽（1.1）、上料拨叉（1.2）和拨叉控制电机（1.3），所述的上料槽（1.1）下端设置有出料口（1.11），所述的上料拨叉（1.2）与拨叉控制电机（1.3）输出轴连接，拨叉控制电机（1.3）安装在上料槽（1.1），所述的上料槽（1.1）安装在机架（2）上；所述的自动安装部分包括：浮动托料板（3.1）、托料板支撑座（3.2）、挡料板（3.3）、旋转安装轴（3.4）、安装电机（3.5）、行走电机（3.6）、行走齿条（3.7）和行走导轨（3.8），所述的浮动托料板（3.1）经扭簧套装在支撑轴（3.9）上，支撑轴（3.9）安装在托料板支撑座（3.2）上，所述的挡料板（3.3）设置在浮动托料板（3.1）的两侧，所述的旋转安装轴（3.4）与安装电机（3.5）输出轴连接，安装电机（3.5）与行走导轨（3.8）构成滑动连接，所述的行走电机（3.6）与安装电机（3.5）固定，行走电机（3.6）经齿轮与行走齿条（3.7）构成传动连接，行走齿条（3.7）固定在行走导轨（3.8）上，行走导轨（3.8）安装在机架（2）上；所述的控制部分包括：电机控制开关电路和行程开关（4.1），所述的行程开关（4.1）安装在行走导轨（3.8）上。