[实用新型]一种螺杆自动安装机械手有效
| 申请号： | 201820600947.X | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN208117155U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 白冰 | 申请（专利权）人： | 白冰 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 深圳市智科友专利商标事务所 44241 | 代理人： | 曲家彬 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行走导轨 自动安装 托料板 拨叉 机械手 行走齿条 行走电机 上料槽 支撑轴 上料 种螺 浮动 电机输出轴连接 控制电机输出轴 安装效率 传动连接 电机固定 动作灵敏 滑动连接 控制电机 行程开关 旋转安装 出料口 挡料板 支撑座 齿轮 扭簧 下端 电机 | ||
1.一种螺杆自动安装机械手，包括机架、上料部分、自动安装部分和控制部分，其特征在于：
所述的上料部分包括：倾斜设置的上料槽（1.1）、上料拨叉（1.2）和拨叉控制电机（1.3），所述的上料槽（1.1）下端设置有出料口（1.11），所述的上料拨叉（1.2）与拨叉控制电机（1.3）输出轴连接，拨叉控制电机（1.3）安装在上料槽（1.1），所述的上料槽（1.1）安装在机架（2）上；
所述的自动安装部分包括：浮动托料板（3.1）、托料板支撑座（3.2）、挡料板（3.3）、旋转安装轴（3.4）、安装电机（3.5）、行走电机（3.6）、行走齿条（3.7）和行走导轨（3.8），所述的浮动托料板（3.1）经扭簧套装在支撑轴（3.9）上，支撑轴（3.9）安装在托料板支撑座（3.2）上，所述的挡料板（3.3）设置在浮动托料板（3.1）的两侧，所述的旋转安装轴（3.4）与安装电机（3.5）输出轴连接，安装电机（3.5）与行走导轨（3.8）构成滑动连接，所述的行走电机（3.6）与安装电机（3.5）固定，行走电机（3.6）经齿轮与行走齿条（3.7）构成传动连接，行走齿条（3.7）固定在行走导轨（3.8）上，行走导轨（3.8）安装在机架（2）上；
所述的控制部分包括：电机控制开关电路和行程开关（4.1），所述的行程开关（4.1）安装在行走导轨（3.8）上。
2.根据权利要求1所述的一种螺杆自动安装机械手，其特征在于：所述的旋转安装轴（3.4）的端部为十字或六角螺母连接头。
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