[实用新型]一种螺杆自动安装机械手

说明书

一种螺杆自动安装机械手，解决人工安装效率低的问题。技术方案是：上料部分中，上料槽下端设置有出料口，上料拨叉与拨叉控制电机输出轴连接，拨叉控制电机安装在上料槽。自动安装部分中，浮动托料板经扭簧套装在支撑轴上，支撑轴安装在托料板支撑座上，挡料板设置在浮动托料板的两侧，旋转安装轴与安装电机输出轴连接，安装电机与行走导轨构成滑动连接，行走电机与安装电机固定，行走电机经齿轮与行走齿条构成传动连接，行走齿条固定在行走导轨上。控制部分中，行程开关安装在行走导轨上。有益效果是，结构简单、动作灵敏、效率和可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及一种螺杆自动安装的机械结构，特别是一种螺杆自动安装机械手。

背景技术

现有技术中，使用螺杆作为连接件是最为常用的连接方式，大量产品的组装过程中需要进行螺杆锁紧安装，现有技术是采用人工实现螺杆的锁紧安装，为提高批量产品组装过程螺杆锁紧效率，设计一种螺杆自动安装机械手是现有技术需要解决的技术问题。

发明内容

为解决人工实现螺杆的锁紧安装效率低，不适合批量产品组装的高效要求，本实用新型公开一种螺杆自动安装机械手。

本实用新型实现发明目的采用的技术方案是：包括机架、上料部分、自动安装部分和控制部分。

所述的上料部分包括：倾斜设置的上料槽、上料拨叉和拨叉控制电机，所述的上料槽下端设置有出料口，所述的上料拨叉与拨叉控制电机输出轴连接，拨叉控制电机安装在上料槽，所述的上料槽安装在机架上。

所述的自动安装部分包括：浮动托料板、托料板支撑座、挡料板、旋转安装轴、安装电机、行走电机、行走齿条和行走导轨，所述的浮动托料板经扭簧套装在支撑轴上，支撑轴安装在托料板支撑座上，所述的挡料板设置在浮动托料板的两侧，所述的旋转安装轴与安装电机输出轴连接，安装电机与行走导轨构成滑动连接，所述的行走电机与安装电机固定，行走电机经齿轮与行走齿条构成传动连接，行走齿条固定在行走导轨上，行走导轨安装在机架上。

所述的控制部分包括：电机控制开关电路和行程开关，所述的行程开关安装在行走导轨上。

本实用新型的有益效果是，结构简单、动作灵敏、效率和可靠性高，特别适合应用在产品组装流水线上使用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进行详密描述。

附图1为本实用新型结构示意图。

附图2为附图1A-A剖面示意图。

附图3为附图1B向示意图。

附图中，1.1上料槽、1.11出料口、1.2上料拨叉、1.3拨叉控制电机、2机架、3.1浮动托料板、3.2托料板支撑座、3.3挡料板、3.4旋转安装轴、3.5安装电机、3.6行走电机、3.7行走齿条、3.8行走导轨、3.9支撑轴、4.1行程开关、5螺杆。

具体实施方式

参看附图，一种螺杆自动安装机械手，包括机架、上料部分、自动安装部分和控制部分。

所述的上料部分包括：倾斜设置的上料槽1.1、上料拨叉1.2和拨叉控制电机1.3，所述的上料槽1.1下端设置有出料口1.11，所述的上料拨叉1.2与拨叉控制电机1.3输出轴连接，拨叉控制电机1.3安装在上料槽1.1，所述的上料槽1.1安装在机架2上。