[实用新型]一种Delta并联机器人教学平台有效
| 申请号： | 201820598541.2 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN208903460U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 王卫军;费海江;李镇填 | 申请（专利权）人： | 深圳市中科德睿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人教学装置，特别涉及一种Delta并联机器人教学平台，包括立体型材构架的架体、Delta并联机器人本体、工作平台、机器人控制箱、工业电脑、传送带组件，Delta并联机器人本体包括基板、置于基板下方的动平台、连接于基板与动平台的执行机构，执行机构包括驱动臂、从动臂、驱动装置，驱动装置固定在基板的下方，驱动臂的上端与驱动装置传动连接，驱动臂的下端与从动臂的上端连接，从动臂的下端与动平台连接，动平台安装有旋转电机，动平台下方设有吸盘，旋转电机与吸盘传动连接。本方案提供一种新型的Delta并联机器人教学平台，该装置功能齐全、灵活性好、精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 并联机器人 动平台 基板 教学平台 驱动装置 从动臂 驱动臂 吸盘 传动连接 旋转电机 上端 下端 机器人控制箱 本实用新型 传送带组件 机器人教学 工业电脑 工作平台 装置功能 架体 构架 | ||
【主权项】：
1.一种Delta并联机器人教学平台，包括立体型材构架的架体(1)、Delta并联机器人本体(2)、工作平台(3)、机器人控制箱、工业电脑(4)、传送带组件(5)，所述的Delta并联机器人本体(2)安装在架体(1)的上方，所述的工业电脑(4)嵌入在架体(1)内，所述的工作平台(3)安装在架体(1)的中部，所述的传送带组件(5)安装在工作平台(3)上，所述的工作平台(3)、传送带组件(5)设置在Delta并联机器人本体(2)的下方，所述的机器人控制箱安装在架体(1)的下部，其特征在于：所述的Delta并联机器人本体(2)包括基板(21)、置于基板(21)下方的动平台(22)、连接基板(21)与动平台(22)之间的执行机构，所述的执行机构包括驱动臂(23)、从动臂(24)、驱动装置(25)，所述的驱动装置(25)固定在基板(21)的下方，所述的驱动臂(23)的上端与驱动装置(25)传动连接，所述的驱动臂(23)的下端与从动臂(24)的上端连接，所述的从动臂(24)的下端与动平台(22)连接，所述的动平台(22)安装有旋转电机(26)，所述的动平台(22)下方设有吸盘(27)，所述的旋转电机(26)与吸盘(27)传动连接。
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