[实用新型]一种Delta并联机器人教学平台

说明书

本实用新型公开了一种机器人教学装置，特别涉及一种Delta并联机器人教学平台，包括立体型材构架的架体、Delta并联机器人本体、工作平台、机器人控制箱、工业电脑、传送带组件，Delta并联机器人本体包括基板、置于基板下方的动平台、连接于基板与动平台的执行机构，执行机构包括驱动臂、从动臂、驱动装置，驱动装置固定在基板的下方，驱动臂的上端与驱动装置传动连接，驱动臂的下端与从动臂的上端连接，从动臂的下端与动平台连接，动平台安装有旋转电机，动平台下方设有吸盘，旋转电机与吸盘传动连接。本方案提供一种新型的Delta并联机器人教学平台，该装置功能齐全、灵活性好、精度高。

技术领域

本实用新型涉及机器人教学的领域，特别涉及一种Delta并联机器人教学平台。

背景技术

随着制造业的不断发展和进步，越来越多的高重复、高密度型的生产工作不断被工业机器人所代替。因此，越来越多的企业开始应用工业机器人来代替人工操作。中国是一个制造业的大国，目前，国际主要机器人企业都将目光聚焦在中国机器人市场，纷纷在我国建立或扩建机器人制造基地，国内的机器人企业也加大了投资和研发制造的力度，由此带给社会对机器人技术人才的需求极为迫切，越来越多的中、高职院校及高等学校开始重视对此类专项人才的培养，逐步开设了机器人专业，创建机器人实验室以满足社会对人才的需求。

工业机器人专业是一个需要理论联系实际的专业，既需要循序渐进的理论学习，又需要实际动手操作。但是，目前相关的机器人教学设备，尤其是Delta并联机器人，技术教学平台缺乏，系统开放性差，功能单一且分散，不能很好的为学生形象化的讲解机器人及其原理，且未经过Delta并联机器人深入学习的人员无法独立动手操作，很难系统性地对学生进行培训，Delta并联机器人的技术相对比较复杂并且适用范围广，系统性培训需要从机器人基本原理、机械装配、编程开发、电气调试等各个方面全面覆盖工业机器人技术，现有的机械人教学设备限制了机器人相关人才的输出，不利于机器人行业的发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：结合以上现有的技术，提供一种新型的Delta并联机器人教学平台，该系统功能齐全、灵活性好、精度高。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种Delta并联机器人教学平台，包括立体型材构架的架体、Delta并联机器人本体、工作平台、机器人控制箱、工业电脑、传送带组件，所述的Delta并联机器人本体安装在架体的上方，所述的工业电脑嵌入在架体内，所述的工作平台安装在架体的中部，所述的传送带组件安装在工作平台上，所述的工作平台、传送带组件设置在Delta并联机器人本体的下方，所述的机器人控制箱安装在架体的下部，所述的Delta并联机器人本体包括基板、置于基板下方的动平台、连接基板与动平台之间的执行机构，所述的执行机构包括驱动臂、从动臂、驱动装置，所述的驱动装置固定在基板的下方，所述的驱动臂的上端与驱动装置传动连接，所述的驱动臂的下端与从动臂的上端连接，所述的从动臂的下端与动平台连接，所述的动平台安装有旋转电机，所述的动平台下方设有吸盘，所述的旋转电机与吸盘传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，包括机器视觉装置，所述的机器视觉装置包括工业相机、条形光源、支架，所述的工业相机通过支架安装在工作平台上，所述的工业相机设置在传送带组件的上方，所述的条形光源安装在工业相机下方的传送带组件上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的传送带组件包括水平传送带、倾斜传送带、循环导槽、工件分拣盒，所述的倾斜传送带与水平传送带相对左右设置，所述的工件分拣盒设置在倾斜传送带与水平传送带的左侧的上方，所述的工件分拣盒的下方设有气缸，所述的气缸与工件分拣盒传动连接，所述的水平传送带的上表面从右往左运行，所述的倾斜传送带从右往左向下倾斜，所述的倾斜传送带的上表面从左往右运行，所述的循环导槽的从后往前向下倾斜，所述的循环导槽的后部设置在倾斜传送带右端的下方，所述的循环导槽的前端设置在水平传送带的右部上，所述的工业相机设置在水平传送带靠右端的上方，所述的条形光源设置两个，两个所述的条形光源分别安装在工业相机下方的水平传送带的两侧上。