[实用新型]一种基于虚拟现实技术控制的消防侦查机器人有效
| 申请号： | 201820592446.1 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN208117870U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 徐其钊;黄凯;李青运;孙天琪;王希羽 | 申请（专利权）人： | 徐其钊 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J13/08;H04N7/18;G08C23/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 271100 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了消防技术领域的一种基于虚拟现实技术控制的消防侦查机器人，包括箱体，所述箱体内腔底部固定安装有集成控制器，所述箱体外壁上侧固定安装有图像采集装置，所述箱体外壁前端固定安装有排烟风扇，所述箱体外壁上侧末端固定安装有数据采集装置，本实用新型通过VR设备来感知现场的环境，提高了侦查的效率，减少了消防员深入事故发生的第一现场探知情况的危险系数，相比与在事故现场未知的复杂环境下，摄像头相比于人员能拍摄和分析到更佳的图像，操作员在第二现场的操作点能更佳冷静地分析在第一现场所收集到的信息并作出决策制定救援方案，避免了消防人员在救援过程造成二次伤亡。 | ||
| 搜索关键词： | 箱体外壁 消防 虚拟现实技术 数据采集装置 图像采集装置 消防技术领域 本实用新型 集成控制器 侦查机器人 摄像头 复杂环境 救援过程 决策制定 排烟风扇 事故发生 事故现场 危险系数 箱体内腔 操作点 感知 分析 图像 救援 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种基于虚拟现实技术控制的消防侦查机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内腔底部固定安装有集成控制器(101)，所述箱体(1)外壁上侧固定安装有图像采集装置(2)，所述箱体(1)外壁前端固定安装有排烟风扇(3)，所述箱体(1)外壁上侧末端固定安装有数据采集装置(4)，所述数据采集装置(4)上端固定安装有遥控天线(5)，且遥控天线(5)与数据采集装置(4)电性连接，所述箱体(1)底部固定连接有履带底盘(6)，所述履带底盘(6)内腔底部固定安装有蓄电池(61)，所述履带底盘(6)侧面上下端均安装有履带滚轮(7)，所述履带底盘(6)前后面上均固定连接有固定支架(8)，所述固定支架(8)末端固定连接有电机(9)，所述电机(9)末端通过轴固定连接有履带驱动轮(10)，所述履带驱动轮(10)轮面上通过齿轮结构安装有履带(11)，且履带(11)内侧和履带滚轮(7)轮面相接触，所述履带(11)右侧地面上放置有主控制器(12)，所述主控制器(12)分别电性连接有无线遥控器(13)和VR设备(14)，所述图像采集装置(2)、排烟风扇(3)、数据采集装置(4)和电机(9)均通过集成控制器(101)与蓄电池(61)电性连接。
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