[实用新型]一种基于虚拟现实技术控制的消防侦查机器人

说明书

本实用新型公开了消防技术领域的一种基于虚拟现实技术控制的消防侦查机器人，包括箱体，所述箱体内腔底部固定安装有集成控制器，所述箱体外壁上侧固定安装有图像采集装置，所述箱体外壁前端固定安装有排烟风扇，所述箱体外壁上侧末端固定安装有数据采集装置，本实用新型通过VR设备来感知现场的环境，提高了侦查的效率，减少了消防员深入事故发生的第一现场探知情况的危险系数，相比与在事故现场未知的复杂环境下，摄像头相比于人员能拍摄和分析到更佳的图像，操作员在第二现场的操作点能更佳冷静地分析在第一现场所收集到的信息并作出决策制定救援方案，避免了消防人员在救援过程造成二次伤亡。

技术领域

本实用新型涉及消防技术领域，具体为一种基于虚拟现实技术控制的消防侦查机器人。

背景技术

随着计算机技术的发展，虚拟现实技术也得以迅速发展。虚拟现实技术是一种采用计算机生成的模拟仿真系统，是由多种信息源相交互形成的集三维视觉、听觉、触觉、运动、和嗅觉等多种感知的集合，虚拟现实技术在医疗、教学、科研、娱乐、航天等领域发挥了越来越大的作用，例如中国专利申请号为：CN201720266098.4一种基于虚拟现实技术的控制吊塔。

近年来随着我国国民经济迅速稳步增长，各类工业得到了迅速发展，但各类危险场所的火宅以及火宅引发的爆炸伤人事故也随之不断发生，已成为现代火宅补救的一大难题。化学危险品泄漏伴随的毒性、腐蚀性给消防人员的自身安全带来了严重的威胁，在没有对现场进行充分侦查和分析的情况下，盲目地采取行动，不仅不能取得预期的效果，而且往往会造成无辜的生命牺牲，付出惨重的代价，使消防员的自身安全难以得到有效保障。如天津“8.12”事故就是血的教训，参与救援消防部队共牺牲104人。在大型灾害面前，单靠人类血肉之躯灭火和救援，能力有限，还可能在救援过程中造成二次伤亡。引入机器换人理念，加强消防侦查机器人实战应用，将是危险化学灾害处置救援的重要手段和发展趋势，基于此，本实用新型设计了一种基于虚拟现实技术控制的消防侦查机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于虚拟现实技术控制的消防侦查机器人，以解决上述背景技术中提出的化学危险品泄漏伴随的毒性、腐蚀性给消防人员的自身安全带来了严重的威胁，在没有对现场进行充分侦查和分析的情况下，盲目地采取行动，不仅不能取得预期的效果，而且往往会造成无辜的生命牺牲，付出惨重的代价，使消防员的自身安全难以得到有效保障，在大型灾害面前，单靠人类血肉之躯灭火和救援，能力有限，还可能在救援过程中造成二次伤亡的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于虚拟现实技术控制的消防侦查机器人，包括箱体，所述箱体内腔底部固定安装有集成控制器，所述箱体外壁上侧固定安装有图像采集装置，所述箱体外壁前端固定安装有排烟风扇，所述箱体外壁上侧末端固定安装有数据采集装置，所述数据采集装置上端固定安装有遥控天线，且遥控天线与数据采集装置电性连接，所述箱体底部固定连接有履带底盘，所述履带底盘内腔底部固定安装有蓄电池，所述履带底盘侧面上下端均安装有履带滚轮，所述履带底盘前后面上均固定连接有固定支架，所述固定支架末端固定连接有电机，所述电机末端通过轴固定连接有履带驱动轮，所述履带驱动轮轮面上通过齿轮结构安装有履带，且履带内侧和履带滚轮轮面相接触，所述履带右侧地面上放置有主控制器，所述主控制器分别电性连接有无线遥控器和VR设备，所述图像采集装置、排烟风扇、数据采集装置和电机均通过集成控制器与蓄电池电性连接。

优选的，所述图像采集装置包括电动旋转台、电动角度调节器、VR摄像头和照明灯，所述电动旋转台上安装有电动角度调节器，且电动角度调节器与电动旋转台电性连接，所述电动角度调节器右端固定连接有VR摄像头，所述电动角度调节器左端固定连接有照明灯，且VR摄像头和照明灯均电性连接于电动角度调节器。

优选的，所述数据采集装置包括温度传感器、有毒气体检测仪和红外接收模块。

优选的，所述主控制器为PC机。

优选的，所述VR设备为头戴式VR显示器。