[实用新型]一种基于虚拟现实技术控制的消防侦查机器人有效
| 申请号： | 201820592446.1 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN208117870U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 徐其钊;黄凯;李青运;孙天琪;王希羽 | 申请（专利权）人： | 徐其钊 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J13/08;H04N7/18;G08C23/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 271100 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 箱体外壁 消防 虚拟现实技术 数据采集装置 图像采集装置 消防技术领域 本实用新型 集成控制器 侦查机器人 摄像头 复杂环境 救援过程 决策制定 排烟风扇 事故发生 事故现场 危险系数 箱体内腔 操作点 感知 分析 图像 救援 拍摄 | ||
1.一种基于虚拟现实技术控制的消防侦查机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内腔底部固定安装有集成控制器(101)，所述箱体(1)外壁上侧固定安装有图像采集装置(2)，所述箱体(1)外壁前端固定安装有排烟风扇(3)，所述箱体(1)外壁上侧末端固定安装有数据采集装置(4)，所述数据采集装置(4)上端固定安装有遥控天线(5)，且遥控天线(5)与数据采集装置(4)电性连接，所述箱体(1)底部固定连接有履带底盘(6)，所述履带底盘(6)内腔底部固定安装有蓄电池(61)，所述履带底盘(6)侧面上下端均安装有履带滚轮(7)，所述履带底盘(6)前后面上均固定连接有固定支架(8)，所述固定支架(8)末端固定连接有电机(9)，所述电机(9)末端通过轴固定连接有履带驱动轮(10)，所述履带驱动轮(10)轮面上通过齿轮结构安装有履带(11)，且履带(11)内侧和履带滚轮(7)轮面相接触，所述履带(11)右侧地面上放置有主控制器(12)，所述主控制器(12)分别电性连接有无线遥控器(13)和VR设备(14)，所述图像采集装置(2)、排烟风扇(3)、数据采集装置(4)和电机(9)均通过集成控制器(101)与蓄电池(61)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实技术控制的消防侦查机器人，其特征在于：所述图像采集装置(2)包括电动旋转台(21)、电动角度调节器(22)、VR摄像头(23)和照明灯(24)，所述电动旋转台(21)上安装有电动角度调节器(22)，且电动角度调节器(22)与电动旋转台(21)电性连接，所述电动角度调节器(22)右端固定连接有VR摄像头(23)，所述电动角度调节器(22)左端固定连接有照明灯(24)，且VR摄像头(23)和照明灯(24)均电性连接于电动角度调节器(22)。
3.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实技术控制的消防侦查机器人，其特征在于：所述数据采集装置(4)包括温度传感器、有毒气体检测仪和红外接收模块。
4.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实技术控制的消防侦查机器人，其特征在于：所述主控制器(12)为PC机。
5.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实技术控制的消防侦查机器人，其特征在于：所述VR设备(14)为头戴式VR显示器。
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