[实用新型]一种机器人用带有缓冲功能的机械手有效
| 申请号： | 201820592363.2 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN208215373U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 李姗姗;黄培;戚海永;张浩;刘江文;杨海南 | 申请（专利权）人： | 江苏建筑职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 晏荣府 |
| 地址： | 221000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种机器人用带有缓冲功能的机械手，包括固定盒，所述固定盒内部水平设有支撑板，所述支撑板的两侧对称设有缓冲装置，所述缓冲装置包括多根竖直连接在固定盒内部的固定杆，所述固定杆之间相互平行设置，且多根所述固定杆上共同滑动安装有滑板，所述滑板上下两端的固定杆上均套设有第一弹簧，所述滑板与支撑板之间通过多根第一连接杆连接，在所述支撑板顶部设有多个减震机构。本实用新型，结构简单，缓冲减震效果好，同时有效的延长了机械手的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 固定杆 固定盒 支撑板 滑板 机械手 缓冲功能 缓冲装置 机器人 机器人技术领域 本实用新型 连接杆连接 支撑板顶部 滑动安装 缓冲减震 减震机构 平行设置 上下两端 使用寿命 竖直连接 水平设有 弹簧 对称 | ||
【主权项】：
1.一种机器人用带有缓冲功能的机械手，包括固定盒(1)，所述固定盒(1)内部水平设有支撑板(10)，所述支撑板(10)的两侧对称设有缓冲装置，其特征在于，所述缓冲装置包括多根竖直连接在固定盒(1)内部的固定杆(11)，所述固定杆(11)之间相互平行设置，且多根所述固定杆(11)上共同滑动安装有滑板(17)，所述滑板(17)上下两端的固定杆(11)上均套设有第一弹簧(8)，所述滑板(17)与支撑板(10)之间通过多根第一连接杆(9)连接，在所述支撑板(10)顶部设有多个减震机构，所述支撑板(10)底部垂直固定连接有固定柱(7)，所述固定柱(7)远离支撑板(10)的一端贯穿固定盒(1)底部的通孔(6)且延伸至外部，所述固定柱(7)底端竖直开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)内部设有夹持机构。
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