[实用新型]一种机器人用带有缓冲功能的机械手

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种机器人用带有缓冲功能的机械手，包括固定盒，所述固定盒内部水平设有支撑板，所述支撑板的两侧对称设有缓冲装置，所述缓冲装置包括多根竖直连接在固定盒内部的固定杆，所述固定杆之间相互平行设置，且多根所述固定杆上共同滑动安装有滑板，所述滑板上下两端的固定杆上均套设有第一弹簧，所述滑板与支撑板之间通过多根第一连接杆连接，在所述支撑板顶部设有多个减震机构。本实用新型，结构简单，缓冲减震效果好，同时有效的延长了机械手的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人用带有缓冲功能的机械手。

背景技术

在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机器人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、电子、轻工和原子能等部门。而目前的大多数机械手结构比较固定，不具备缓冲功能，在夹取物件时容易产生震荡，从而减少了机械手的使用寿命。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人用带有缓冲功能的机械手。

本实用新型是以如下技术方案实现的：一种机器人用带有缓冲功能的机械手，包括固定盒，所述固定盒内部水平设有支撑板，所述支撑板的两侧对称设有缓冲装置，所述缓冲装置包括多根竖直连接在固定盒内部的固定杆，所述固定杆之间相互平行设置，且多根所述固定杆上共同滑动安装有滑板，所述滑板上下两端的固定杆上均套设有第一弹簧，所述滑板与支撑板之间通过多根第一连接杆连接，在所述支撑板顶部设有多个减震机构，所述支撑板底部垂直固定连接有固定柱，所述固定柱远离支撑板的一端贯穿固定盒底部的通孔且延伸至外部，所述固定柱底端竖直开设有安装槽，所述安装槽内部设有夹持机构。

优选的，所述夹持机构包括竖直安装在安装槽内部的伸缩杆，所述伸缩杆的底端转动连接有两个机械手臂，且两个所述机械手臂之间对称设置，两个所述机械手臂相互远离的一侧均与固定柱的端部转动连接，在两个所述机械手臂相互靠近的一侧对称设有防滑装置。

优选的，所述防滑装置包括多个T型杆，多个所述T型杆的一端均贯穿机械手臂且端部共同连接在夹板上，所述夹板与机械手臂之间的T型杆上均套设有第三弹簧，且所述夹板远离第三弹簧的一侧设有防滑齿。

优选的，所述减震机构包括水平开设有固定盒内部顶端的滑槽，所述滑槽内部水平连接有滑杆，所述滑杆上滑动套设有两个滑块，两个所述滑块之间通过第二弹簧连接，且所述第二弹簧套设在滑杆上，两个所述滑块的底部均转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离滑块的一端共同转动连接在支撑板上，且两根所述第二连接杆之间交叉转动连接。

优选的，所述伸缩杆为液压伸缩杆。

本实用新型提出的一种机器人用带有缓冲功能的机械手，有益效果在于：通过缓冲装置，从而可以对支撑板进行上下缓冲，通过减震机构，从而可以再次对支撑板进行缓冲，通过双重的缓冲减震，从而有效的降低夹持机构在夹持物件时所产生的震荡。本实用新型，结构简单，缓冲减震效果好，同时有效的延长了机械手的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机械手的左视结构示意图；

图3为图1中A处放大结构示意图。

图中：固定盒1、安装槽2、机械手臂3、夹板4、伸缩杆5、通孔6、固定柱7、第一弹簧8、第一连接杆9、支撑板10、固定杆11、第二连接杆12、第二弹簧13、滑块14、滑杆15、第三弹簧16、滑板17、T型杆18、防滑齿19、滑槽20。