[实用新型]一种机器人用带有缓冲功能的机械手有效
| 申请号： | 201820592363.2 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN208215373U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 李姗姗;黄培;戚海永;张浩;刘江文;杨海南 | 申请（专利权）人： | 江苏建筑职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 晏荣府 |
| 地址： | 221000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定杆 固定盒 支撑板 滑板 机械手 缓冲功能 缓冲装置 机器人 机器人技术领域 本实用新型 连接杆连接 支撑板顶部 滑动安装 缓冲减震 减震机构 平行设置 上下两端 使用寿命 竖直连接 水平设有 弹簧 对称 | ||
1.一种机器人用带有缓冲功能的机械手，包括固定盒(1)，所述固定盒(1)内部水平设有支撑板(10)，所述支撑板(10)的两侧对称设有缓冲装置，其特征在于，所述缓冲装置包括多根竖直连接在固定盒(1)内部的固定杆(11)，所述固定杆(11)之间相互平行设置，且多根所述固定杆(11)上共同滑动安装有滑板(17)，所述滑板(17)上下两端的固定杆(11)上均套设有第一弹簧(8)，所述滑板(17)与支撑板(10)之间通过多根第一连接杆(9)连接，在所述支撑板(10)顶部设有多个减震机构，所述支撑板(10)底部垂直固定连接有固定柱(7)，所述固定柱(7)远离支撑板(10)的一端贯穿固定盒(1)底部的通孔(6)且延伸至外部，所述固定柱(7)底端竖直开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)内部设有夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用带有缓冲功能的机械手，其特征在于，所述夹持机构包括竖直安装在安装槽(2)内部的伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的底端转动连接有两个机械手臂(3)，且两个所述机械手臂(3)之间对称设置，两个所述机械手臂(3)相互远离的一侧均与固定柱(7)的端部转动连接，在两个所述机械手臂(3)相互靠近的一侧对称设有防滑装置。
3.根据权利要求2所述的一种机器人用带有缓冲功能的机械手，其特征在于，所述防滑装置包括多个T型杆(18)，多个所述T型杆(18)的一端均贯穿机械手臂(3)且端部共同连接在夹板(4)上，所述夹板(4)与机械手臂(3)之间的T型杆(18)上均套设有第三弹簧(16)，且所述夹板(4)远离第三弹簧(16)的一侧设有防滑齿(19)。
4.根据权利要求2所述的一种机器人用带有缓冲功能的机械手，其特征在于，所述减震机构包括水平开设有固定盒(1)内部顶端的滑槽(20)，所述滑槽(20)内部水平连接有滑杆(15)，所述滑杆(15)上滑动套设有两个滑块(14)，两个所述滑块(14)之间通过第二弹簧(13)连接，且所述第二弹簧(13)套设在滑杆(15)上，两个所述滑块(14)的底部均转动连接有第二连接杆(12)，所述第二连接杆(12)远离滑块(14)的一端共同转动连接在支撑板(10)上，且两根所述第二连接杆(12)之间交叉转动连接。
5.根据权利要求2所述的一种机器人用带有缓冲功能的机械手，其特征在于，所述伸缩杆(5)为液压伸缩杆。
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