[实用新型]一种机器人用便于拆卸的从动轮有效
| 申请号： | 201820591964.1 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN208593243U | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 李姗姗;刘江文;张浩;黄培;戚海永 | 申请（专利权）人： | 江苏建筑职业技术学院 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 晏荣府 |
| 地址： | 221000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种机器人用便于拆卸的从动轮，包括框架，所述框架的顶部通过固定机构连接有第二安装板，第二安装板的表面开设有若干螺孔，所述框架的两端侧面均贯穿设有位置对应的轴承，两个轴承的内孔均固定安装有转动轴，两个转动轴的一端均位于框架的内部，两个转动轴的一端之间设有车轮，车轮两个对称的侧面上均设置有第一安装板，所述车轮的两个对称的侧面上均开设有若干个与第一安装板位置对应的第一凹槽，所述第一安装板的侧面安装有与第一凹槽匹配安装的第一凸块。本实用新型结构简单、使用方便，不仅方便车轮的拆卸，还能提高车轮在安装时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 安装板 车轮 转动轴 本实用新型 便于拆卸 从动轮 侧面 轴承 机器人 对称 机器人技术领域 表面开设 侧面安装 固定机构 拆卸 螺孔 内孔 凸块 匹配 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种机器人用便于拆卸的从动轮，包括框架(14)，其特征在于，所述框架(14)的顶部通过固定机构连接有第二安装板(10)，第二安装板(10)的表面开设有若干螺孔(13)，所述框架(14)的两端侧面均贯穿设有位置对应的轴承(5)，两个轴承(5)的内孔均固定安装有转动轴(4)，两个转动轴(4)的一端均位于框架(14)的内部，两个转动轴(4)的一端之间设有车轮(1)，车轮(1)两个对称的侧面上均设置有第一安装板(7)，所述车轮(1)的两个对称的侧面上均开设有若干个与第一安装板(7)位置对应的第一凹槽(2)，所述第一安装板(7)的侧面安装有与第一凹槽(2)匹配安装的第一凸块(12)，两个第一安装板(7)远离车轮(1)的侧面开设有与转动轴(4)位置对应的第三凹槽(15)，两个转动轴(4)的一端和两个第三凹槽(15)之间分别设有螺柱(3)，两个所述转动轴(4)的一端均套接有第一螺管(18)，使得第一螺管(18)沿着转动轴(4)的表面滑动，两个第一螺管(18)的一端分别螺纹连接在两个螺柱(3)上。
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