[实用新型]一种机器人用便于拆卸的从动轮

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种机器人用便于拆卸的从动轮，包括框架，所述框架的顶部通过固定机构连接有第二安装板，第二安装板的表面开设有若干螺孔，所述框架的两端侧面均贯穿设有位置对应的轴承，两个轴承的内孔均固定安装有转动轴，两个转动轴的一端均位于框架的内部，两个转动轴的一端之间设有车轮，车轮两个对称的侧面上均设置有第一安装板，所述车轮的两个对称的侧面上均开设有若干个与第一安装板位置对应的第一凹槽，所述第一安装板的侧面安装有与第一凹槽匹配安装的第一凸块。本实用新型结构简单、使用方便，不仅方便车轮的拆卸，还能提高车轮在安装时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人用便于拆卸的从动轮。

背景技术

在移动式机器人长时间工作的过程中，从而动轮由于长时间与底面方式摩擦，器表面会出现磨损或者裂痕，从而降低车轮的强度，然而在现有技术中，车轮在拆卸时较为繁琐，导致时间的浪费。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人用便于拆卸的从动轮。

本实用新型是以如下技术方案实现的：一种机器人用便于拆卸的从动轮，包括框架，所述框架的顶部通过固定机构连接有第二安装板，第二安装板的表面开设有若干螺孔，所述框架的两端侧面均贯穿设有位置对应的轴承，两个轴承的内孔均固定安装有转动轴，两个转动轴的一端均位于框架的内部，两个转动轴的一端之间设有车轮，车轮两个对称的侧面上均设置有第一安装板，所述车轮的两个对称的侧面上均开设有若干个与第一安装板位置对应的第一凹槽，所述第一安装板的侧面安装有与第一凹槽匹配安装的第一凸块，两个第一安装板远离车轮的侧面开设有与转动轴位置对应的第三凹槽，两个转动轴的一端和两个第三凹槽之间分别设有螺柱，两个所述转动轴的一端均套接有第一螺管，使得第一螺管沿着转动轴的表面滑动，两个第一螺管的一端分别螺纹连接在两个螺柱上。

优选的，两个所述第一安装板的侧面均开设有多个与第三凹槽连通的第二凹槽，所述螺柱上安装有与第二凹槽匹配安装的第二凸块，所述第二凹槽至少开设有两个并对称排列。

优选的，第一安装板两个侧面上的第一凸块分别至少安装有六个并等角度排列。

优选的，所述固定机构包括第二螺管，第二螺管的一端安装在第二安装板的底面，所述第二螺管的另一端贯穿安装在框架的顶部，所述第二螺管的外部设有多个第一挡板，且第一挡板的底面与框架的顶部接触，所述第二螺管的另一端内部螺纹连接有螺杆，螺杆的侧面设有多个第二挡板，多个第二挡板的上表面与框架的内部顶面接触，所述第一挡板和第二挡板分别设有两个并对称排列。

本实用新型提出的一种机器人用便于拆卸的从动轮，有益效果在于：通过加入转动轴、螺柱和第一螺管，转动第一螺管，转动第一螺管在螺柱上移动并远离转动轴，使得转动轴和螺柱进行分离，从而方便车轮从框架上进行拆卸，便于人们的操作，而且还能提高车轮在安装时稳定性；通过加入第一凹槽和第一凸块，用于提高第一安装板和车轮之间连接的稳定性，避免在车轮转动的过程中与第一安装板分离，从而进一步提高车轮在安装时的稳定性。本实用新型结构简单、使用方便，不仅方便车轮的拆卸，还能提高车轮在安装时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的从动轮的结构示意图；

图2为本实用新型的从动轮的第一安装板和第一凸块连接结构示意图；

图3为本实用新型的的从动轮的第三凹槽和第二凹槽连接结构示意图。

图中：车轮1、第一凹槽2、螺柱3、转动轴4、轴承5、第二凸块6、第一安装板7、螺杆8、第一挡板9、第二安装板10、第二螺管11、第一凸块12、螺孔13、框架14、第三凹槽15、第二挡板16、第二凹槽17、第一螺管18。

具体实施方式