[实用新型]一种机器人用便于拆卸的从动轮有效
| 申请号： | 201820591964.1 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN208593243U | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 李姗姗;刘江文;张浩;黄培;戚海永 | 申请（专利权）人： | 江苏建筑职业技术学院 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 晏荣府 |
| 地址： | 221000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装板 车轮 转动轴 本实用新型 便于拆卸 从动轮 侧面 轴承 机器人 对称 机器人技术领域 表面开设 侧面安装 固定机构 拆卸 螺孔 内孔 凸块 匹配 贯穿 | ||
1.一种机器人用便于拆卸的从动轮，包括框架(14)，其特征在于，所述框架(14)的顶部通过固定机构连接有第二安装板(10)，第二安装板(10)的表面开设有若干螺孔(13)，所述框架(14)的两端侧面均贯穿设有位置对应的轴承(5)，两个轴承(5)的内孔均固定安装有转动轴(4)，两个转动轴(4)的一端均位于框架(14)的内部，两个转动轴(4)的一端之间设有车轮(1)，车轮(1)两个对称的侧面上均设置有第一安装板(7)，所述车轮(1)的两个对称的侧面上均开设有若干个与第一安装板(7)位置对应的第一凹槽(2)，所述第一安装板(7)的侧面安装有与第一凹槽(2)匹配安装的第一凸块(12)，两个第一安装板(7)远离车轮(1)的侧面开设有与转动轴(4)位置对应的第三凹槽(15)，两个转动轴(4)的一端和两个第三凹槽(15)之间分别设有螺柱(3)，两个所述转动轴(4)的一端均套接有第一螺管(18)，使得第一螺管(18)沿着转动轴(4)的表面滑动，两个第一螺管(18)的一端分别螺纹连接在两个螺柱(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用便于拆卸的从动轮，其特征在于，两个所述第一安装板(7)的侧面均开设有多个与第三凹槽(15)连通的第二凹槽(17)，所述螺柱(3)上安装有与第二凹槽(17)匹配安装的第二凸块(6)，所述第二凹槽(17)至少开设有两个并对称排列。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用便于拆卸的从动轮，其特征在于，第一安装板(7)两个侧面上的第一凸块(12)分别至少安装有六个并等角度排列。
4.根据权利要求1所述的一种机器人用便于拆卸的从动轮，其特征在于，所述固定机构包括第二螺管(11)，第二螺管(11)的一端安装在第二安装板(10)的底面，所述第二螺管(11)的另一端贯穿安装在框架(14)的顶部，所述第二螺管(11)的外部设有多个第一挡板(9)，且第一挡板(9)的底面与框架(14)的顶部接触，所述第二螺管(11)的另一端内部螺纹连接有螺杆(8)，螺杆(8)的侧面设有多个第二挡板(16)，多个第二挡板(16)的上表面与框架(14)的内部顶面接触，所述第一挡板(9)和第二挡板(16)分别设有两个并对称排列。
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