[实用新型]一种应用于工业机器人钳瓶的夹具机构

摘要

本实用新型公布了一种应用于工业机器人钳瓶的夹具机构，它包括基座，所述基座下端设置有液压缸，所述液压缸的活塞杆与支座固定连接，所述支座下端间隔设置有调整装置，所述调整装置包括对称设置的斜导柱；所述基座下端间隔设置有连接杆，所述连接杆穿过支座与横板固定连接，所述横板上排列设置有通孔，所述通孔侧壁上相对设置有弹簧，所述弹簧末端与夹持座连接,所述夹持座上贯穿有斜导柱孔。本实用新型的目的是减少作业人员的工作强度，提高生产效率。

主权项

1.一种应用于工业机器人钳瓶的夹具机构，其特征在于，它包括基座（1），所述基座（1）下端设置有液压缸（2），所述液压缸（2）的活塞杆下端设置有支座（3），所述支座（3）下端间隔设置有调整装置，所述调整装置包括对称设置的斜导柱（4）；所述基座（1）下端间隔设置有连接杆（5），所述连接杆（5）穿过支座（3）与横板（6）固定连接，所述横板（6）上沿水平方向排列设置有通孔（7），所述通孔（7）侧壁上相对设置有弹簧（8），所述弹簧（8）末端与夹持座（9）连接,所述夹持座（9）上贯穿有斜导柱孔（10），所述斜导柱孔（10）与斜导柱（4）相适配。