[实用新型]一种应用于工业机器人钳瓶的夹具机构

说明书

本实用新型公布了一种应用于工业机器人钳瓶的夹具机构，它包括基座，所述基座下端设置有液压缸，所述液压缸的活塞杆与支座固定连接，所述支座下端间隔设置有调整装置，所述调整装置包括对称设置的斜导柱；所述基座下端间隔设置有连接杆，所述连接杆穿过支座与横板固定连接，所述横板上排列设置有通孔，所述通孔侧壁上相对设置有弹簧，所述弹簧末端与夹持座连接,所述夹持座上贯穿有斜导柱孔。本实用新型的目的是减少作业人员的工作强度，提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于自动化生产领域，具体为一种应用于工业机器人钳瓶的夹具机构。

背景技术

现代生产过程中，需要大量的瓶罐，在进入生产流水线或者生产完成后存放的过程中，需要利用人工来完成对瓶罐的上料、搬运、摆放等工作，其效率慢、工作强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种应用于工业机器人钳瓶的夹具机构，减少作业人员的工作强度，提高生产效率。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括基座，所述基座下端设置有液压缸，所述液压缸的活塞杆与支座固定连接，所述支座下端间隔设置有调整装置，所述调整装置包括对称设置的斜导柱；所述基座下端间隔设置有连接杆，所述连接杆穿过支座与横板固定连接，所述横板上沿水平方向排列设置有通孔，所述通孔侧壁上相对设置有弹簧，所述弹簧末端与夹持座连接,所述夹持座上贯穿有斜导柱孔，所述斜导柱孔与斜导柱相适配。

进一步的，所述支座下端于调整装置之间设置有胶套，所述胶套内部中空且下端开放；所述基座下端竖直设置有扩张棒，所述扩张棒下端活动穿插并伸出胶套，所述扩张棒于胶套下方设置有凸起部。

进一步的，所述凸起部上下边沿设置有过渡面。

进一步的，所述夹持座相对一侧上设置有防滑垫。

本实用新型的有益效果：利用支座下降，驱动通孔内的夹持座相对运动。从而夹持住瓶罐等，然后基座上升，将瓶罐等提起，从而减少作业人员的工作强度，通孔设置有多个，一次夹持多个瓶子，提高生产效率。

1、基座下降，凸起部与胶套一同从瓶口伸入瓶子内，然后支座下降，胶套相对扩张棒相对运动，当胶套移动至凸起部时，凸起部顶起胶套，从而时胶套与瓶口内壁接触，提高夹持的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、基座；2、液压缸；3、支座；4、斜导柱；5、连接杆；6、横板；7、通孔；8、弹簧；9、夹持座；10、斜导柱孔；11、胶套；12、扩张棒；13、凸起部；14、防滑垫。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1所示，本实用新型的具体结构为：它包括基座1，所述基座1上端与移动机构连接，所述移动机构包括举升液压缸等，在移动机构的带动下，基座能够上升或下降，所述基座1下端设置有液压缸2，所述液压缸2的活塞杆与支座3固定连接，所述支座3下端间隔设置有调整装置，所述调整装置包括对称设置的斜导柱4，且两侧斜导柱4之间的夹角为锐角；所述基座1下端间隔设置有连接杆5，所述连接杆5竖直设置，所述支座3上设置有用于连接杆5穿过的贯穿孔，所述连接杆5穿过支座3与横板6固定连接，所述横板6上沿水平方向排列设置有通孔7，所述通孔7侧壁上相对设置有弹簧8，所述弹簧8末端与夹持座9连接,所述夹持座9上贯穿有斜导柱孔10，所述斜导柱孔10与斜导柱4相适配。