[实用新型]一种应用于工业机器人钳瓶的夹具机构

权利要求书

1.一种应用于工业机器人钳瓶的夹具机构，其特征在于，它包括基座（1），所述基座（1）下端设置有液压缸（2），所述液压缸（2）的活塞杆下端设置有支座（3），所述支座（3）下端间隔设置有调整装置，所述调整装置包括对称设置的斜导柱（4）；所述基座（1）下端间隔设置有连接杆（5），所述连接杆（5）穿过支座（3）与横板（6）固定连接，所述横板（6）上沿水平方向排列设置有通孔（7），所述通孔（7）侧壁上相对设置有弹簧（8），所述弹簧（8）末端与夹持座（9）连接,所述夹持座（9）上贯穿有斜导柱孔（10），所述斜导柱孔（10）与斜导柱（4）相适配。

2.根据权利要求1所述的一种应用于工业机器人钳瓶的夹具机构，其特征在于，所述支座（3）下端于调整装置之间设置有胶套（11），所述胶套（11）内部中空且下端开放；所述基座（1）下端竖直设置有扩张棒（12），所述扩张棒（12）下端活动穿插并伸出胶套（11），所述扩张棒（12）于胶套（11）下方设置有凸起部（13）。

3.根据权利要求2所述的一种应用于工业机器人钳瓶的夹具机构，其特征在于，所述凸起部（13）上下边沿设置有过渡面。

4.根据权利要求1所述的一种应用于工业机器人钳瓶的夹具机构，其特征在于，所述夹持座（9）相对一侧上设置有防滑垫（14）。