[实用新型]一种市政环卫用维护清理机器人

摘要

本实用新型涉及一种市政环卫用维护清理机器人，包括主板、辅助机构、托底转动机构、调节机构、夹袋口机构、两个连接机构、夹一机构、夹二机构和辅板，所述的辅助机构安装在主板上，辅助机构的后端安装有托底转动机构，辅助机构的上端前侧安装有辅板，辅板的中部安装有调节机构，调节机构上均匀安装有夹袋口机构，辅板的左右两端安装有两个连接机构，位于辅板左端的连接机构上安装有夹一机构，位于辅板右端的连接机构上安装有夹二机构。本实用新型可以解决现有室内垃圾桶需要人工将装有脏物的垃圾袋提出，提出脏垃圾袋时，人员需要将脏垃圾袋头部拧紧后提出，桶内存在异味，提起过程中吸入大量异味易引起不适等难题。

主权项

1.一种市政环卫用维护清理机器人，包括主板(1)、辅助机构(21)、托底转动机构(22)、调节机构(24)、夹袋口机构(25)、两个连接机构(27)、夹一机构(28)、夹二机构(29)和辅板(30)，其特征在于：所述的辅助机构(21)安装在主板(1)上，辅助机构(21)的后端安装有托底转动机构(22)，辅助机构(21)的上端前侧安装有辅板(30)，辅板(30)的中部安装有调节机构(24)，调节机构(24)上均匀安装有夹袋口机构(25)，辅板(30)的左右两端安装有两个连接机构(27)，位于辅板(30)左端的连接机构(27)上安装有夹一机构(28)，位于辅板(30)右端的连接机构(27)上安装有夹二机构(29)；所述的调节机构(24)包括主电机(241)、圆板(242)、一杆(243)、二杆(244)、方框(245)、圆环板(246)和连杆(247)，主电机(241)通过底座安装在辅板(30)上，主电机(241)的输出轴上安装有圆板(242)，圆板(242)上沿其轴向均匀安装在一杆(243)的一端，一杆(243)的另一端通过铰链安装在二杆(244)的内端，二杆(244)的外端上安装有夹袋口机构(25)，二杆(244)上通过滑动配合的方式与方框(245)相连，方框(245)通过销轴安装在圆环板(246)上，圆环板(246)与辅板(30)之间通过连杆(247)相连；所述的夹袋口机构(25)包括连电机(251)、一板(252)、一气缸(253)、二板(254)、二气缸(255)、两个对板(256)、贴桶轮(257)、U型倒架(258)、倒电机(259)、转柱(260)、插夹板(261)、L型连架(262)、推气缸(263)和外夹板(264)，连电机(251)安装在调节机构(24)上，连电机(251)的输出轴上安装有一板(252)，一板(252)的下端安装有一气缸(253)，一气缸(253)的顶端通过法兰安装在二板(254)上，二板(254)上安装有两个对板(256)，两个对板(256)的内壁之间通过销轴安装有贴桶轮(257)，二板(254)的下端安装有二气缸(255)，二气缸(255)的顶端通过法兰安装在U型倒架(258)上，U型倒架(258)的侧壁上通过底座安装有倒电机(259)，倒电机(259)的输出轴通过轴承安装在U型倒架(258)上，倒电机(259)的输出轴与转柱(260)一端相连，转柱(260)的另一端通过轴承安装在U型倒架(258)上，转柱(260)上安装有L型连架(262)，L型连架(262)上通过销轴安装有推气缸(263)，推气缸(263)的顶端通过销轴安装在外夹板(264)上，外夹板(264)通过铰链安装在转柱(260)上，转柱(260)上安装有插夹板(261)，且插夹板(261)与外夹板(264)相邻布置。