[实用新型]一种市政环卫用维护清理机器人

权利要求书

1.一种市政环卫用维护清理机器人，包括主板(1)、辅助机构(21)、托底转动机构(22)、调节机构(24)、夹袋口机构(25)、两个连接机构(27)、夹一机构(28)、夹二机构(29)和辅板(30)，其特征在于：所述的辅助机构(21)安装在主板(1)上，辅助机构(21)的后端安装有托底转动机构(22)，辅助机构(21)的上端前侧安装有辅板(30)，辅板(30)的中部安装有调节机构(24)，调节机构(24)上均匀安装有夹袋口机构(25)，辅板(30)的左右两端安装有两个连接机构(27)，位于辅板(30)左端的连接机构(27)上安装有夹一机构(28)，位于辅板(30)右端的连接机构(27)上安装有夹二机构(29)；

所述的调节机构(24)包括主电机(241)、圆板(242)、一杆(243)、二杆(244)、方框(245)、圆环板(246)和连杆(247)，主电机(241)通过底座安装在辅板(30)上，主电机(241)的输出轴上安装有圆板(242)，圆板(242)上沿其轴向均匀安装在一杆(243)的一端，一杆(243)的另一端通过铰链安装在二杆(244)的内端，二杆(244)的外端上安装有夹袋口机构(25)，二杆(244)上通过滑动配合的方式与方框(245)相连，方框(245)通过销轴安装在圆环板(246)上，圆环板(246)与辅板(30)之间通过连杆(247)相连；

所述的夹袋口机构(25)包括连电机(251)、一板(252)、一气缸(253)、二板(254)、二气缸(255)、两个对板(256)、贴桶轮(257)、U型倒架(258)、倒电机(259)、转柱(260)、插夹板(261)、L型连架(262)、推气缸(263)和外夹板(264)，连电机(251)安装在调节机构(24)上，连电机(251)的输出轴上安装有一板(252)，一板(252)的下端安装有一气缸(253)，一气缸(253)的顶端通过法兰安装在二板(254)上，二板(254)上安装有两个对板(256)，两个对板(256)的内壁之间通过销轴安装有贴桶轮(257)，二板(254)的下端安装有二气缸(255)，二气缸(255)的顶端通过法兰安装在U型倒架(258)上，U型倒架(258)的侧壁上通过底座安装有倒电机(259)，倒电机(259)的输出轴通过轴承安装在U型倒架(258)上，倒电机(259)的输出轴与转柱(260)一端相连，转柱(260)的另一端通过轴承安装在U型倒架(258)上，转柱(260)上安装有L型连架(262)，L型连架(262)上通过销轴安装有推气缸(263)，推气缸(263)的顶端通过销轴安装在外夹板(264)上，外夹板(264)通过铰链安装在转柱(260)上，转柱(260)上安装有插夹板(261)，且插夹板(261)与外夹板(264)相邻布置。

2.根据权利要求1所述的一种市政环卫用维护清理机器人，其特征在于：所述的辅助机构(21)包括辅电机(211)、滑杆(212)、辅滑槽(213)、Z型架(214)和辅气缸(215)，辅电机(211)通过底座安装在主板(1)上，辅电机(211)的输出轴上安装有Z型架(214)，且Z型架(214)上设置有矩形槽，Z型架(214)的下端安装有滑杆(212)，滑杆(212)通过滑动配合的方式与辅滑槽(213)相连，辅滑槽(213)安装在主板(1)上，Z型架(214)的上端前侧对称安装有辅气缸(215)，辅气缸(215)的顶端通过法兰安装在辅板(30)上。