[实用新型]一种市政环卫用维护清理机器人

说明书

本实用新型涉及一种市政环卫用维护清理机器人，包括主板、辅助机构、托底转动机构、调节机构、夹袋口机构、两个连接机构、夹一机构、夹二机构和辅板，所述的辅助机构安装在主板上，辅助机构的后端安装有托底转动机构，辅助机构的上端前侧安装有辅板，辅板的中部安装有调节机构，调节机构上均匀安装有夹袋口机构，辅板的左右两端安装有两个连接机构，位于辅板左端的连接机构上安装有夹一机构，位于辅板右端的连接机构上安装有夹二机构。本实用新型可以解决现有室内垃圾桶需要人工将装有脏物的垃圾袋提出，提出脏垃圾袋时，人员需要将脏垃圾袋头部拧紧后提出，桶内存在异味，提起过程中吸入大量异味易引起不适等难题。

技术领域

本实用新型涉及市政环卫技术领域，特别涉及一种市政环卫用维护清理机器人。

背景技术

市政环卫是指城市空间环境的卫生，主要包括城市街巷、道路、公共场所、水域等区域的环境整洁，城市垃圾、粪便等生活废弃物收集、清除、运输、中转、处理、处置、综合利用，城市环境卫生设施规划、建设，室内垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的地方，多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉，室内垃圾桶多用于塑料、不锈钢、木质与金属材料进行加工，但是，室内垃圾桶内的垃圾袋难以清理，如何清理垃圾袋成为人们一大难题，如今人们都是人工将装有脏物的垃圾袋提出，过程繁琐复杂，提出脏垃圾袋时，人员需要将脏垃圾袋头部拧紧后提出，桶内存在异味，提起过程中吸入大量异味易引起不适，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种市政环卫用维护清理机器人，可以解决现有室内垃圾桶需要人工将装有脏物的垃圾袋提出，过程繁琐复杂，提出脏垃圾袋时，人员需要将脏垃圾袋头部拧紧后提出，桶内存在异味，提起过程中吸入大量异味易引起不适，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对室内垃圾桶内的装有脏物垃圾袋进行自动化清理以及方便更换垃圾袋的功能，自动化提出脏垃圾袋，无需人工操作，人员不会吸入异味，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种市政环卫用维护清理机器人，包括主板、辅助机构、托底转动机构、调节机构、夹袋口机构、两个连接机构、夹一机构、夹二机构和辅板，辅助机构带动本实用新型进行转动，调节机构带动夹袋口机构进行半径调节，夹袋口机构对装有脏物的垃圾袋口进行夹持，两个连接机构带动夹一机构与夹二机构对装有脏物的垃圾袋上端进行限位，托底转动机构对装有脏物的垃圾袋底部进行限位，所述的辅助机构安装在主板上，辅助机构的后端安装有托底转动机构，辅助机构的上端前侧安装有辅板，辅板的中部安装有调节机构，调节机构上均匀安装有夹袋口机构，辅板的左右两端安装有两个连接机构，位于辅板左端的连接机构上安装有夹一机构，位于辅板右端的连接机构上安装有夹二机构。

所述的调节机构包括主电机、圆板、一杆、二杆、方框、圆环板和连杆，主电机通过底座安装在辅板上，主电机的输出轴上安装有圆板，圆板上沿其轴向均匀安装在一杆的一端，一杆的另一端通过铰链安装在二杆的内端，二杆的外端上安装有夹袋口机构，二杆上通过滑动配合的方式与方框相连，方框通过销轴安装在圆环板上，圆环板与辅板之间通过连杆相连，具体工作时，主电机带动圆板进行转动，圆板带动一杆进行转动，一杆带动二杆在方框进行角度调节，调节机构根据垃圾桶上端面的半径情况带动夹袋口机构进行半径调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。