[实用新型]一种盘类零件抓取装置有效
| 申请号： | 201820584314.4 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN208278945U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 菅齐;祝鑫;任健;崔阳;孙博寒 | 申请（专利权）人： | 吉林省金沙数控机床股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 130113 吉林省长春市绿园区林园*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种盘类零件抓取装置，包括支座、安装在支座上的直线导轨和齿条、与齿条相啮合的齿轮、驱动齿轮旋转的驱动装置；还包括用以抓夹工件的抓料装置、用以调节抓料装置的抓夹位置的气缸、用以将气缸安装在直线导轨上的固定装置。当对盘类零件进行夹取时，驱动装置驱动齿轮旋转，通过齿轮与齿条的啮合，实现支座的纵向运动，进而实现抓料装置的纵向方向的位置调整；由于支座的侧壁上安装有气缸，直线导轨上安装有抓料装置，气缸在进行伸缩运动的同时，实现了抓料装置的位置调整，可以满足具有不同直径的零件的抓夹需求。由此可见，该盘类零件抓取装置，其自动化程度高、适应范围广，且安全性好。 | ||
| 搜索关键词： | 抓料装置 气缸 直线导轨 抓取装置 齿条 啮合 驱动齿轮 驱动装置 位置调整 齿轮 种盘 本实用新型 固定装置 盘类零件 伸缩运动 纵向运动 侧壁 对盘 夹取 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种盘类零件抓取装置，其特征在于，包括：支座(1)；纵向固设于所述支座(1)的直线导轨(11)和齿条(2)；与所述齿条(2)相啮合的齿轮(4)；用以驱动所述齿轮(4)旋转的驱动装置(5)；与所述直线导轨(11)滑动连接、用以固定所述驱动装置(5)的固定装置；固设于所述支座(1)侧壁的气缸(8)；安装于所述气缸(8)底部、用以夹取工件的至少两个抓料装置(9)。
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