[实用新型]一种盘类零件抓取装置有效
| 申请号： | 201820584314.4 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN208278945U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 菅齐;祝鑫;任健;崔阳;孙博寒 | 申请（专利权）人： | 吉林省金沙数控机床股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 130113 吉林省长春市绿园区林园*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓料装置 气缸 直线导轨 抓取装置 齿条 啮合 驱动齿轮 驱动装置 位置调整 齿轮 种盘 本实用新型 固定装置 盘类零件 伸缩运动 纵向运动 侧壁 对盘 夹取 自动化 | ||
1.一种盘类零件抓取装置，其特征在于，包括：
支座(1)；
纵向固设于所述支座(1)的直线导轨(11)和齿条(2)；
与所述齿条(2)相啮合的齿轮(4)；
用以驱动所述齿轮(4)旋转的驱动装置(5)；
与所述直线导轨(11)滑动连接、用以固定所述驱动装置(5)的固定装置；
固设于所述支座(1)侧壁的气缸(8)；
安装于所述气缸(8)底部、用以夹取工件的至少两个抓料装置(9)。
2.根据权利要求1所述的盘类零件抓取装置，其特征在于，所述固定装置包括安装于所述直线导轨(11)的滑块(12)以及固设于所述滑块(12)的侧壁、用以安装所述驱动装置(5)的悬臂架(13)。
3.根据权利要求1或2任一项所述的盘类零件抓取装置，其特征在于，任一所述抓料装置(9)包括装夹部(91)和设于所述装夹部(91)顶部的弹簧(92)；
还包括分别安装于所述气缸(8)的左、右侧壁的两个保护开关(10)，设于所述气缸(8)左侧壁的保护开关(10)与设置所述气缸(8)左侧底部的所述弹簧(92)相连，设于所述气缸(8)右侧壁的保护开关(10)与设于所述气缸(8)右侧底部的所述弹簧(92)相连。
4.根据权利要求3所述的盘类零件抓取装置，其特征在于，所述抓料装置(9)具体为四个，两个所述抓料装置(9)安装于所述气缸(8)的左侧壁底部，两个所述抓料装置(9)安装于所述气缸(8)的右侧壁底部。
5.根据权利要求4所述的盘类零件抓取装置，其特征在于，还包括与所述齿条(2)相啮合，且设于所述齿轮(4)上部的润滑轮(3)。
6.根据权利要求5所述的盘类零件抓取装置，其特征在于，所述支座(1)与所述气缸(8)之间通过角钢(6)相连。
7.根据权利要求6所述的盘类零件抓取装置，其特征在于，还包括固设于所述角钢(6)与所述气缸(8)之间的连接板(7)。
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