[实用新型]一种盘类零件抓取装置

说明书

本实用新型提供一种盘类零件抓取装置，包括支座、安装在支座上的直线导轨和齿条、与齿条相啮合的齿轮、驱动齿轮旋转的驱动装置；还包括用以抓夹工件的抓料装置、用以调节抓料装置的抓夹位置的气缸、用以将气缸安装在直线导轨上的固定装置。当对盘类零件进行夹取时，驱动装置驱动齿轮旋转，通过齿轮与齿条的啮合，实现支座的纵向运动，进而实现抓料装置的纵向方向的位置调整；由于支座的侧壁上安装有气缸，直线导轨上安装有抓料装置，气缸在进行伸缩运动的同时，实现了抓料装置的位置调整，可以满足具有不同直径的零件的抓夹需求。由此可见，该盘类零件抓取装置，其自动化程度高、适应范围广，且安全性好。

技术领域

本实用新型涉及零件装夹技术领域，更具体地说，涉及一种盘类零件抓取装置。

背景技术

现有技术中的盘类零件，其抓取动作大多数由工作人员来完成，自动化程度低，由于人为因素对零件的抓料效果影响极大，因此，易导致出现漏上料及上料速度慢等问题，此外，人在工件运输过程中抓取工件，易被划伤，因此，存在一定的安全隐患。

如何提高盘类零件抓取过程的自动化程度，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种盘类零件抓取装置，可以实现盘类零件的自动夹取，工作效率高、自动化程度好，且安全系数高。

本实用新型提供一种盘类零件抓取装置，包括：

支座；

纵向固设于所述支座的直线导轨和齿条；

与所述齿条相啮合的齿轮；

安装于所述直线导轨、用以固定所述驱动装置，且能够沿所述直线导轨纵向滑动的固定装置；

用以驱动所述齿轮旋转的驱动装置；

固设于所述支座侧壁的气缸；

安装于所述气缸底部、用以夹取工件的至少两个抓料装置

优选的，所述固定装置包括安装于所述直线导轨的滑块以及固设于所述滑块的侧壁、用以安装所述驱动装置的悬臂架。

优选的，任一所述抓料装置包括装夹部和设于所述装夹部顶部的弹簧；

还包括分别安装于所述气缸的左、右侧壁的两个保护开关，设于所述气缸左侧壁的保护开关与设置所述气缸左侧底部的所述弹簧相连，设于所述气缸右侧壁的保护开关与设于所述气缸右侧底部的所述弹簧相连。

优选的，所述抓料装置具体为四个，两个所述抓料装置安装于所述气缸的左侧壁底部，两个所述抓料装置安装于所述气缸的右侧壁底部。

优选的，还包括与所述齿条相啮合，且设于所述齿轮上部的润滑轮。

优选的，所述支座与所述气缸之间通过角钢相连。

优选的，还包括固设于所述角钢与所述气缸之间的连接板。

与上述背景技术相比，本实用新型所提供的盘类零件抓取装置，当对盘类零件进行夹取时，驱动装置驱动齿轮旋转，通过齿轮与齿条的啮合，将圆周运动转化为直线运动，进而驱动支座进行纵向方向的直线运动；由于支座的侧壁上安装有气缸，直线导轨上安装有抓料装置，因此，驱动装置的旋转进一步带动抓料装置纵向运动，以调整抓夹位置；此外，由于支座侧壁安装有气缸，抓料装置安装在气缸底部，这样一来，通过驱动气缸运动来调节抓料装置的抓夹位置，实现了对工件的夹取，将抓料装置安装在气缸上，气缸在进行伸缩运动的同时，即实现了抓料装置的位置调整，由此可以满足具有不同直径的零件的抓夹需求。由此可见，该盘类零件抓取装置，其自动化程度更高、适应性更好。

附图说明