[实用新型]一种用于耐压骨架穿绳的自动穿绳机

摘要

本实用新型提供一种用于耐压骨架穿绳的自动穿绳机，包括依次设置的用于输送耐压骨架的传输机构、用于将耐压骨架导穿到绳上的导穿机构以及用于将耐压骨架从传输机构抓取放入导穿机构的夹持机构。传输机构中利用带式输送机将料筒中的耐压骨架依次传送至调整架上，在传送至调整架上之前，当耐压骨架位于调整架上后，通过夹持机构将耐压骨架夹取，并准确地套装到导穿机构的引导柱上，通过导穿机构的上组合夹头和下组合夹头的配合，将耐压骨架穿在软绳上，实现耐压骨架穿绳的自动化，提高穿绳效率，减少人工劳动强度。

主权项

1.一种用于耐压骨架穿绳的自动穿绳机，其特征在于，包括依次设置的用于输送耐压骨架的传输机构(1)、用于将耐压骨架导穿到绳上的导穿机构(2)以及用于将耐压骨架从传输机构抓取放入导穿机构的夹持机构(3)；所述传输机构(1)包括料筒(111)、带式输送机(112)和调整架(114)；料筒(111)竖直安装在带式输送机(112)的输入端的上方，调整架(114)安装在带式输送机的输出端，用于放置耐压骨架供夹持机构抓取；所述导穿机构(2)包括台架(21)和导穿筒(22)，台架(21)包括台面板(211)和用于支撑台面板的支撑腿(212)，台面板(211)上开有方形通孔，导穿筒(22)安装在方形通孔中；导穿筒(22)包括方形套筒(221)、上组合夹头、下组合接头和引导柱(25)，方形套筒(221)顶端插入台面板(211)的方形通孔中且与台面板位于同一水平面上，引导柱(25)置于方形套筒中由至少一个组合夹头夹持，引导柱(25)底部设置有用于连接软绳的快速接头；上组合夹头包括相对安装在方形套筒(221)侧壁上的左上夹紧头(222)和右上夹紧头(223)，下组合夹头包括相对安装在方形套筒(221)侧壁上的左下夹紧头(224)和右下夹紧头(225)；左上夹紧头(222)、右上夹紧头(223)、左下夹紧头(224)和右下夹紧头(225)均包括第一驱动装置(2221)、夹指支架(2222)、V型夹指(2223)和导向杆(2224)；第一驱动装置(2221)与夹指支架(2222)连接，用于驱动夹指支架在方形套筒内沿水平方向来回移动；V型夹指(2223)安装在夹指支架(2222)上，导向杆(2224)的一端连接夹指支架(2222)，另一端穿过方形套筒侧壁伸出；夹持机构(3)包括立柱(31)、水平伸缩气缸(32)、垂直伸缩气缸(33)、夹持支架(34)和末端夹持工具(35)，水平伸缩气缸(32)安装在立柱(31)顶端，水平伸缩气缸(32)的活塞杆连接垂直伸缩气缸(33)壳体，垂直伸缩气缸(33)的活塞杆竖直向下连接夹持支架(34)，夹持支架上安装末端夹持工具(35)；末端夹持工具(35)包括第二驱动装置(351)、两爪气缸(352)和两个夹爪(353)；第二驱动装置(351)固定在夹持支架的底部，连接两爪气缸，两个夹爪(353)对称安装在两爪气缸(352)的两个手指上，两爪气缸用于驱动两个夹爪夹紧或松开耐压骨架。