[实用新型]一种用于耐压骨架穿绳的自动穿绳机

说明书

本实用新型提供一种用于耐压骨架穿绳的自动穿绳机，包括依次设置的用于输送耐压骨架的传输机构、用于将耐压骨架导穿到绳上的导穿机构以及用于将耐压骨架从传输机构抓取放入导穿机构的夹持机构。传输机构中利用带式输送机将料筒中的耐压骨架依次传送至调整架上，在传送至调整架上之前，当耐压骨架位于调整架上后，通过夹持机构将耐压骨架夹取，并准确地套装到导穿机构的引导柱上，通过导穿机构的上组合夹头和下组合夹头的配合，将耐压骨架穿在软绳上，实现耐压骨架穿绳的自动化，提高穿绳效率，减少人工劳动强度。

技术领域

本实用新型公开了一种全自动穿绳机，尤其涉及一种用于耐压骨架穿绳的自动穿绳机。

背景技术

耐压骨架是广泛用于海洋监船上的一种声纳用品，装备海洋监船时，需将耐压骨架穿上软绳后使用。如图1所示，耐压骨架上开设有待穿孔，用于穿设软绳。目前主要通过人工将耐压骨架穿上软绳，而耐压骨架用量很大，人工穿绳的效率较低，故迫切需要设计一种耐压骨架自动穿绳设备。

发明内容

本实用新型针对目前耐压骨架人工穿绳存在作业效率低、劳动强度大等方面的不足，提出了一种用于耐压骨架穿绳的自动穿绳机。

本实用新型的具体技术方案如下：一种用于耐压骨架穿绳的自动穿绳机，包括依次设置的用于输送耐压骨架的传输机构、用于将耐压骨架导穿到绳上的导穿机构以及用于将耐压骨架从传输机构抓取放入导穿机构的夹持机构；

所述传输机构包括料筒、带式输送机和调整架；料筒竖直安装在带式输送机的输入端的上方，调整架安装在带式输送机的输出端，用于定位耐压骨架供夹持机构抓取；

所述导穿机构包括台架和导穿筒，台架包括台面板和用于支撑台面板的支撑腿，台面板上开有方形通孔，导穿筒安装在方形通孔中；导穿筒包括方形套筒、上组合夹头、下组合接头和引导柱，方形套筒顶端插入台面板的方形通孔中且与台面板位于同一水平面上，引导柱置于方形套筒中由至少一个组合夹头夹持，引导柱底部设置有用于连接软绳的快速接头；上组合夹头包括相对安装在方形套筒侧壁上的左上夹紧头和右上夹紧，下组合夹头包括相对安装在方形套筒侧壁上的左下夹紧头和右下夹紧头；左上夹紧头、右上夹紧、左下夹紧头和右下夹紧均包括第一驱动装置、夹指支架、V型夹指和导向杆；第一驱动装置与夹指支架连接，用于驱动夹指支架在方形套筒内沿水平方向来回移动；V型夹指安装在夹指支架上，导向杆的一端连接夹指支架，另一端穿过方形套筒侧壁伸出；

夹持机构包括立柱、水平伸缩气缸、垂直伸缩气缸、夹持支架和末端夹持工具，水平伸缩气缸安装在立柱顶端，水平伸缩气缸的活塞杆连接垂直伸缩气缸壳体，垂直伸缩气缸的活塞杆竖直向下连接夹持支架，夹持支架上安装末端夹持工具；末端夹持工具包括第二驱动装置、两爪气缸和两个夹爪；第二驱动装置固定在夹持支架的底部，连接两爪气缸，两个夹爪对称安装在两爪气缸的两个手指上，两爪气缸用于驱动两个夹爪夹紧或松开耐压骨架；

作为本实用新型的进一步改进，导穿机构具有两根引导柱，左上夹紧头、右上夹紧头、左下夹紧头和右下夹紧头均具有两个V型夹指，一个组合夹头可同时夹紧两根引导柱。

作为本实用新型的进一步改进，每个夹紧头的夹指支架中穿有丝杆，丝杆上设有两段旋向相反的螺纹，分别与两个V型手指螺纹连接，丝杆的一端连接有电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述穿绳机具有并列设置的三个传输机构；导穿机构具有三个导穿筒，分别安装在台面板的三个方形通孔中；夹持机构的夹持支架为倒山字形，安装有三个末端夹持工具；每个传输机构、导穿筒和末端夹持工具均一一对应。

作为本实用新型的进一步改进，所述导穿机构的第一驱动装置为伸缩气缸，当左上夹紧头、右上夹紧头、左下夹紧头和右下夹紧头的伸缩气缸的活塞杆处于最大伸出位置时，上组合夹头和下组合夹头可同时夹紧引导柱。